有法律依據的，我們來看看繼承法：

第五條 繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。

從這條我們可以看出，繼承的順序首先是撫養協議，本題估計沒有撫養協議，其次就是遺囑，本題有遺囑，沒有留遺囑的才輪到法定繼承，所以本題提到的按照遺囑辦理繼承手續是有法律依據的。

所以既然有遺囑，那就按照遺囑辦理，其實如果留有合法有效的遺囑，無論子女爺爺是否有異議都不能推翻遺囑的有效性的。父親身前留下遺囑對本人的合法有效的財產做分配，是父親的權利，無論留給誰，其他人只能接受。不要說留給母親，就算是遺產留給外人（比如慈善機構）。

遺囑有很多種，自書、代書、錄音、口頭遺囑都是有效的，當然效力最強的是公證過的遺囑，公證過的遺囑只能用後一份公證的遺囑推翻前一份，其他方式的遺囑不能推翻公證過的遺囑有效力。

第十七條 公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況解除後，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。

不知道父親留下的遺囑是哪種形式。

首先看房子所在區縣級房地產交易登記中心的要求，有的房地產交易登記中心要求必須先辦理繼承公證書，有的交登中心允許直接辦理繼承手續。

無論哪一種，接下來最重要的是核實遺囑的真實性，以及遺囑是否是最後一份有效的遺囑，因為有多份遺囑以後一份為準。

調查清楚，得到確認後，就可以辦理繼承手續了。

既然父親留下了遺囑，子女和爺爺沒有異議，事情還是比較簡單的。

如果遺囑的有效性等無法確認，也可以讓子女爺爺（如果還有奶奶，奶奶也要出現）申明放棄繼承，那麼也可以讓母親一個人辦理繼承手續，這個其實是走法定繼承了。

不可以，如果一個老父喪失生活能力，幼兒沒有獨立生活能力，遺產就必須有老人和未成年人的份。不然遺產都給了母親，其他人老的老少的少喝西北風，讓國家養？國家一定不會答應的。成年人有工作能力的人不給遺產，隨意。

在遺囑合法有效的前提下，是完全可以憑藉遺囑辦理財產繼承的。

從中國《繼承法》第五條規定的“繼承方式”上：

繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。

也就是說，繼承方式的優先順序上，遺贈扶養協議先於遺囑繼承，遺囑繼承先於法定繼承。

但是這裡有兩個關鍵問題需要注意，分別展開介紹一下：

遺囑有效性

以上結論是在遺囑合法有效的前提下。因為中國繼承法中規定的遺囑形式有5種（公證遺囑、自書遺囑、代書遺囑、錄音遺囑、口頭遺囑），具體哪種形式遺囑，判定有效性的標準和適用條件不同。這裡結合題主的家庭情況，僅就關鍵點進行說明：

1.所有形式遺囑，合法有效的必要前提

（1）父親訂立遺囑時是具備完全民事行為能力的，簡單說就是在訂立遺囑期間，處於頭腦清醒、思維正常的狀態。而且，是父親自己的意思表示，不是被脅迫、誘導的。

（2）父親遺囑中處置的財產，是完全屬於父親的個人合法財產。

2.不同遺囑形式，合法有效的關鍵評判因素

（1）公證遺囑。

最重要的是有公證處的章。至於內容格式，按照公證處標準。如果無效，公證處是要背責任的。

（2）自書遺囑。

從頭到尾，必須完全自己書寫，沒有任何其他人筆跡。

落款簽名，寫明具體年月日，最好捺印。

內容上，人、財資訊必須精準，不能產生歧義。例如，”把我的房子給我妻子“。從嚴謹性角度是不行的，”我“是誰？”房子“是哪個？”妻子“是誰？都要寫清楚（包括證件號）。

（3）代書遺囑。

核心是要有兩個及以上“無利害關係見證人”全程見證，一人代書，其他人見證。

全程錄音錄影。

遺囑正文只能有代書人一個人的筆跡。

遺囑文末由訂立人、代書人、見證人均分別簽好名字、日期，最好捺印。

內容要求同“自書遺囑”。

（4）錄音遺囑。

全程錄音錄影。

口述內容表述精準，同“自書遺囑”。

兩個無利害關係見證人，也要錄入到錄影中。

（5）口頭遺囑。

僅適用於危急時刻，例如父親臨終前。危急解除，遺囑失效。

兩個無利害關係見證人在場。

遺囑繼承的方式

題主提到，其他繼承人都沒有爭議，均同意全部給到母親。這一點非常好，特別好的家庭！很多家庭涉及到財產分配的問題上都是“一團糟”。

您家這種情況代表著無爭議，基本途徑是走繼承權公證的方式。但是根據不同遺囑形式，會有不同的繼承途徑：

1.公證遺囑

如果父親生前訂立的是公證遺囑，可實行的繼承途徑包括兩條：

途徑（一）：直接繼承過戶。

拿著公證遺囑，直接去財產所在地的管理部門（例如，不動產登記中心、存款銀行等）辦理繼承過戶。

這種方式是最省錢的，但是並非所有地區都可以這樣處理。雖然中國已經取消了繼承強制公證，但是，歷史沿襲下來的辦理方式，多數過戶管理機構都習慣於根據繼承權公證書辦理繼承，而不是依據公證遺囑。

因此，建議抱著“試試”的態度，不一定能辦理成功。

途徑（二）：辦理繼承權公證。

去當地公證處，憑藉公證遺囑，辦理《繼承權公證書》，再拿著這個公證書去相應的財產管理機構辦理過戶手續。

具體辦理要求，在公證處有明確的規定。費用上，大概按照遺產的1%估算，公證處也有收費明細的公示。

這種情況仍是目前比較通行的辦理方式。

2.其他形式遺囑

如果父親生前訂立的是其他形式的遺囑，就只有以上所說的途徑（二）。財產管理機構是不負責、也沒有專業能力判斷遺囑的真實有效性的，只能走繼承權公證。