步進電機型號由4部分組成，分別代表機座號、電機型別（BYF代表混合式，BC代表反應式）、相數、電機轉子齒數。1、機座號：又叫電機外徑，一共有28、42、57、86、110、130型號。2、電機型別反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態效能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料製成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態效能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上採用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態效能好，步距角小，但結構複雜、成本相對較高。3、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。4、轉子齒數轉子齒數是指定轉子鐵芯上轉子小齒的數量。轉子齒數的不同會改變單相各個線圈之間的互補性；改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性，對單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響，進而對電機的諧波特性造成影響，還影響電機的功率密度。 擴充套件資料1、步距角的選擇電機的步距角取決於負載精度的要求，將負載的最小解析度（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等於或小於此角度。2、靜力矩的選擇靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速執行進只要考慮摩擦負載。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由於電流引數不同，其執行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。