一般將驢體分為頭頸、軀幹和四肢三大部分。每個部分又分為若干小的部位，各部位均以相關的骨骼作為支撐基礎。

（一）頭頸部 頭部以頭骨為基礎，大腦、耳、鼻、眼、口等重要器官均位於頭部。頸部以7 塊頸椎為基礎。

（二）軀幹部 除頭頸、四肢及尾以外都屬於軀幹部。

1 .鬐甲 位於頸後背前的突起處。以2~10 胸椎或12 胸椎的棘突為基礎，其兩側為肩腳軟骨、肌肉、韌帶所包圍。驢的鬐甲不如馬明顯。

2 .背部 其骨骼基礎為10 ~ 12 胸椎至18 胸椎（最後肋骨處），外觀範圍為鬐甲後至腰部前。

3 .腰部 其骨骼基礎為1 ~ 5 腰椎，外觀部位為最後肋骨至髖骨外角之間。

4 .尻部 以髖骨、恥骨、坐骨、薦骨及第一至第二個尾椎為基礎，即兩腰角和兩臀端的四點連線的上部

5 .尾部 以16~18個尾椎為基礎。

6 .胸廓 即胸腔。上壁是胸椎，側面為肋骨，下面是胸骨及劍狀軟骨，後壁為橫隔膜，心肺均在其中。

7 .腹部 位於胸廓後緣到骨盆腔的前緣，胃、腸及生殖器宮都在腹腔之內。

（三）四肢部 驢的前肢部位及相應的骨骼由下列幾部分組成：肩部（肩胛骨）、上膊部（骨）、前膊部（撓骨、尺骨，尺骨上端突起為肘突，外部名稱為肘端）、前膝（腕骨）、管部（掌骨）、系部（系骨）、蹄冠部（冠骨），在掌骨下端附有籽骨、上籽骨兩枚，構成驢的球節。蹄骨外兩側有蹄軟骨，外邊形成帽狀蹄匣。

後肢分為股部（股骨）、脛部（脛、腓骨）、後膝（膝蓋骨）、飛節（跗骨）、後管部（蹠骨）。其以下部位同前肢。