懸索橋的歷史是古老的。早期熱帶原始人利用森林中的藤、竹、樹莖做成懸式橋以渡小溪，使用的懸索有豎直的，斜拉的，或者兩者混合的。婆羅洲、寮國、爪哇原始藤竹橋，都是早期懸索橋的雛形。不過具有文字記載的懸索橋雛形，最早的要屬中國，直到今天，仍在影響著世界吊橋形式的發展。
遠在公元前三世紀，在中國四川境內就修建了“笮”（竹索橋）。秦取西蜀，四川《鹽源縣誌》記：“周赧王三十年（公元前285年）秦置蜀守，固取笮，笮始見於書。至李冰為守（公元前256—251年），造七橋”七橋之中有一笮橋，即竹索橋。可見至少在公元前三世紀，中國已經記錄了竹索橋。
早在公元前50年（即漢宣帝甘露4年）已經在四川建成長達百米的鐵索橋。1665年，徐霞客有篇題為《鐵索橋記》的遊記，曾被傳教士Martini翻譯到西方，該書詳細記載了1629年貴州境內一座跨度約為122m的鐵索橋。1667年，法國傳教士Kircher從中國回去後，著有《中國奇蹟覽勝》，書中記有見於公元65年的雲南蘭津鐵索橋。該書曾譯成多種文字並多次再版。據科技史學家研究，只是在上述書出版之後，索橋才傳到西方。可見，中國古代的懸索橋是獨創發明並領先的。有名的四川大渡河上由9條鐵鏈組成的瀘定橋，是在1706年建成的。
在雲南亦較早就出現了懸索橋，據《徐霞客遊記·滇遊日記》記雲南龍川東江藤橋雲：“龍川東江之源，滔滔南逝。系藤為橋於上以渡……”
近代中國的懸索橋發展，自1938年，湖南建成一座公路懸索橋，可執行10噸汽車，隨後又有一批公路懸索橋建成。新中國成立後，共建成70多座此類橋，但跨徑小，寬度窄，荷載標準低，發展大大滯後。90年代後，中國懸索橋掀開了新的歷史篇章。主跨452m的廣東汕頭海灣大橋被譽為中國第一座大跨度現代懸索橋，其主跨位居預應力混凝土加勁懸索橋世界第一；西陵長江大橋，主跨900m，是國內自主設計的第一座全焊接鋼箱加勁梁懸索橋；江蘇江陰長江大橋，主跨為1385m的鋼箱加勁懸索橋，列為世界第五的大跨徑懸索橋；2005年竣工的江蘇潤揚長江公路大橋南汊大橋，主跨為1490m，為世界第三的大跨徑懸索橋；不久前竣工的舟山西堠門跨海大橋，主跨1650m，位居世界第二。可見，中國已進入了世界先進行列。矮寨特大懸索橋，位於湖南湘西矮寨鎮境內。矮寨懸索橋，距吉首市區約20公里，跨越矮寨鎮附近的山谷，德夯河流經谷底，橋面設計標高與地面高差達330米左右。橋型方案為鋼桁加勁梁單跨懸索橋，全1073.65m，懸索橋的主跨為1176m。該橋跨越矮寨大峽谷，主跨居世界第三、亞洲第一。
中國現代懸索橋的建造起於19世紀60年代，在西南山區建造了一些跨度在200米以內的半加勁式單鏈和雙鏈式懸索橋，其中較著名的是1969年建成的重慶朝陽大橋；1984年建成的西藏達孜橋，跨度達到500米。90年代的交通建設高潮使我們終於迎來了建造現代大跨度懸索橋的新時期。跨度為452米的廣東汕頭海灣大橋採用混凝土加勁梁；廣東虎門大橋為跨度達888米的鋼箱梁懸索橋；主跨超過1200米的江陰長江大橋正在設計之中。3座懸索橋的同時建造將使中國的橋樑科學技術迅速趕上世界先進水平。
懸索橋的歷史是古老的。早期熱帶原始人利用森林中的藤、竹、樹莖做成懸式橋以渡小溪，使用的懸索有豎直的，斜拉的，或者兩者混合的。婆羅洲、寮國、爪哇原始藤竹橋，都是早期懸索橋的雛形。不過具有文字記載的懸索橋雛形，最早的要屬中國，直到今天，仍在影響著世界吊橋形式的發展。
遠在公元前三世紀，在中國四川境內就修建了“笮”（竹索橋）。秦取西蜀，四川《鹽源縣誌》記：“周赧王三十年（公元前285年）秦置蜀守，固取笮，笮始見於書。至李冰為守（公元前256—251年），造七橋”七橋之中有一笮橋，即竹索橋。可見至少在公元前三世紀，中國已經記錄了竹索橋。
早在公元前50年（即漢宣帝甘露4年）已經在四川建成長達百米的鐵索橋。1665年，徐霞客有篇題為《鐵索橋記》的遊記，曾被傳教士Martini翻譯到西方，該書詳細記載了1629年貴州境內一座跨度約為122m的鐵索橋。1667年，法國傳教士Kircher從中國回去後，著有《中國奇蹟覽勝》，書中記有見於公元65年的雲南蘭津鐵索橋。該書曾譯成多種文字並多次再版。據科技史學家研究，只是在上述書出版之後，索橋才傳到西方。可見，中國古代的懸索橋是獨創發明並領先的。有名的四川大渡河上由9條鐵鏈組成的瀘定橋，是在1706年建成的。
在雲南亦較早就出現了懸索橋，據《徐霞客遊記·滇遊日記》記雲南龍川東江藤橋雲：“龍川東江之源，滔滔南逝。系藤為橋於上以渡……”
近代中國的懸索橋發展，自1938年，湖南建成一座公路懸索橋，可執行10噸汽車，隨後又有一批公路懸索橋建成。新中國成立後，共建成70多座此類橋，但跨徑小，寬度窄，荷載標準低，發展大大滯後。90年代後，中國懸索橋掀開了新的歷史篇章。主跨452m的廣東汕頭海灣大橋被譽為中國第一座大跨度現代懸索橋，其主跨位居預應力混凝土加勁懸索橋世界第一；西陵長江大橋，主跨900m，是國內自主設計的第一座全焊接鋼箱加勁梁懸索橋；江蘇江陰長江大橋，主跨為1385m的鋼箱加勁懸索橋，列為世界第五的大跨徑懸索橋；2005年竣工的江蘇潤揚長江公路大橋南汊大橋，主跨為1490m，為世界第三的大跨徑懸索橋；不久前竣工的舟山西堠門跨海大橋，主跨1650m，位居世界第二。可見，中國已進入了世界先進行列。矮寨特大懸索橋，位於湖南湘西矮寨鎮境內。矮寨懸索橋，距吉首市區約20公里，跨越矮寨鎮附近的山谷，德夯河流經谷底，橋面設計標高與地面高差達330米左右。橋型方案為鋼桁加勁梁單跨懸索橋，全1073.65m，懸索橋的主跨為1176m。該橋跨越矮寨大峽谷，主跨居世界第三、亞洲第一。
中國現代懸索橋的建造起於19世紀60年代，在西南山區建造了一些跨度在200米以內的半加勁式單鏈和雙鏈式懸索橋，其中較著名的是1969年建成的重慶朝陽大橋；1984年建成的西藏達孜橋，跨度達到500米。90年代的交通建設高潮使我們終於迎來了建造現代大跨度懸索橋的新時期。跨度為452米的廣東汕頭海灣大橋採用混凝土加勁梁；廣東虎門大橋為跨度達888米的鋼箱梁懸索橋；主跨超過1200米的江陰長江大橋正在設計之中。3座懸索橋的同時建造將使中國的橋樑科學技術迅速趕上世界先進水平。