制粒機按結構特點不同可以分為以下幾種：（1）往復柱塞式 其工作部件主要是往復運動的柱塞。根據壓縮室埠封閉與否，可分為開模和閉模兩種型別。（2）螺旋擠壓式 其主要部件是旋轉螺桿，物料經螺旋壓縮後，由壓縮室末端的模孔擠出成形。（3）環模式 其主要部件是環形壓模和軋輥，粉料在軋輥擠壓下經環模的模孔擠出成形。環模製粒機主要由喂料、壓縮成形、顆粒切斷、驅動裝置組成。其中，核心裝置是壓縮裝置，由環形壓模和2～3個軋輥組成。經喂料裝置進入的粉料，由旋轉的環模推到環模和軋輥之間，在這兩個旋轉件的強烈擠壓下，粉料被擠入環模的模孔內。在壓力和摩擦力的作用下，物料被擠壓成長條，最後被固定切刀切斷成顆粒。更換不同模孔直徑的環模和調整切刀至環模的距離，可以得到不同直徑和長度的飼料顆粒。環模製粒機的結構較複雜，成本高，但因其制粒效果好，得到普遍使用。（4）平模式 其主要部件是環形平模和軋輥，粉料在軋輥擠壓下經平模的模孔擠出成形。平模製粒機同環模製粒機一樣，也是由喂料、壓縮成形、顆粒切斷、驅動裝置組成，不同點主要在於壓縮成形裝置。平模是一個水平放置的固定圓盤，其上有許多孔按一定規律排列。軋輥是帶有齒槽的圓柱體，它在平模上繞平模中心滾動。軋輥轉動時，將軋輥前面的物料擠入壓緊區。在軋輥、壓模的夾擠下，物料被擠入平模的模孔內，在壓力和摩擦力的作用下，物料被擠壓成密實的圓柱狀；出模孔後，由旋轉切刀切成要求的長度，最後透過進出料圓盤從切線方向排出機外。（5）卷扭式 又稱纏繞式，其主要工作部件為四個傾斜放置、同向旋轉軋輥。在軋輥的切向摩擦力作用下，物料卷扭壓縮成棒狀，然後被切成一定長度的顆粒。該結構主要用於易於纏繞成形的飼草加工。