沒有擊中的魚雷自沉或者自毀，現代很多武器本身都帶有安全自毀裝置，比如一些導彈、防空高炮等，所以魚雷也不例外，帶有自毀裝置的魚雷在脫靶以後不會沉入海底，而是會自己引爆。

▲魚雷結構圖

至於那些沒有擊中目標後自己沉入海底的魚雷，一般是指那些早期的已經淘汰的直航式魚雷，這種魚雷沒有導航系統，上面也沒有自毀裝置，引信採取的是觸發式（碰炸式），所以這種魚雷如果沒有擊中目標，在失去動力以後就會沉入海底。

▲早期的直航魚雷

說到魚雷的自沉原理，可不僅僅是重量問題，而是關乎到魚雷本身的速度和上面的升降舵，當魚雷在水中行進時，水流就會對升降舵產生一個力，託舉著魚雷不會下沉，而當魚雷的速度消失以後，這種升力就會消失，魚雷則會沉入海底。而魚雷的行進深度則是由升降舵的角度來控制，這角度又受到水壓的影響，裡面的水壓彈簧會根據水壓的大小來調節鬆緊程度，從而控制升降舵的角度進而保證一個恆定的深度。（升降舵這種東西在潛艇上面也有，大家別以為潛艇只能透過排水、進水來控制沉）

▲尾流自導魚雷

而現在的魚雷通常都帶有複雜的制導方式，即使是脫靶了，也不會沉入海底，而是會再次搜尋目標，使用的引信也不僅僅是觸發式的了，帶有自毀裝置的現代魚雷不一定需要撞擊到目標才會爆炸，在脫靶以後的由於自毀裝置的啟動也會引爆魚雷，所以，這種魚雷沒擊中目標過段時間就自己炸了，而不是沉入海底！

魚雷是潛艇的主要打擊武器，但魚雷並非發發都能命中，那麼沒有命中的魚雷就會沉入海底嗎？

一枚19世紀後期的魚雷，該雷耗盡燃料就會沉入海底

對於早期魚雷來說，確實是這樣的。最早入役的一些魚雷僅僅裝有機械引信，魚雷燃料耗盡後，就會沉入海底，聽天由命。

19世紀後期的魚雷發射裝置

而隨著魚雷的發展，其地位也在不斷提高，由最初的輔助武器演變為海軍的主戰武器，魚雷的結構也越來越複雜，很多國家將魚雷結構視為高等機密，而此時若是放任魚雷沉入海底，就有可能被敵人打撈起，透過研究結構來反制，甚至逆向仿製來對付自己。再者，沉入海底的魚雷隨著時間的流逝而鏽蝕，其引爆條件也越來越具有不確定性，此時魚雷若被漁船打撈起，或被潮水衝到近海，就有可能造成不必要的人員傷亡。

著名的93純氧魚雷，就因自毀裝置而困擾盟軍數年

因此，出於保密和保護人員等種種原因，各國在二戰前就開始為自己的魚雷研發自毀裝置，令魚雷在到達最大射程後自行銷燬。著名的日本93式氧氣魚雷就因為安裝了自毀裝置而難以捕獲，而困擾了盟軍數年。現代魚雷更是普遍裝備自毀裝置，所以魚雷被髮射後不會沉入海底。

潛艇，是全球公認的戰略性武器，具有可觀的隱蔽性、突擊能力、續航性、作戰半徑及獨立作戰效能，在擴軍談判或者裁軍中具有十分重大的意義，目前僅有少量國家能夠獨立研發潛艇。而魚雷，作為潛艇的重要武器，被稱為“水中導彈”，可見其速度、射程、破壞力均不可小覷。

但潛艇發射的魚雷若未能成功擊中目標，它將何去何從呢？是自我引爆還是直接沉入海底呢？

魚雷，顧名思義就是外形如魚一般，當今的魚雷一般在前端會裝置兩種引信，分別為觸發引信、磁性引信。當魚雷撞擊到水底的武器的時候，便會自動引爆，產生十分強大的殺傷力；當魚雷初次未能擊中目標時，會繼續尋找目標，正如中國在88年試驗成功的魚3乙型，但若始終未擊中目標，魚雷便會耗盡其動力並且沉入海底。但二戰時期，德國曾使用過時間引信，即使未能擊中武器，在魚雷到達最遠射程的時候也會自動引爆。

也許有人會有疑問，像魚雷這樣的重要武器一旦沉入海底被敵方捕捉了豈不是會造成機密的洩露？其實，完全不用擔心此類問題，因為魚雷身上裝置有若干的沉底塞，這是由一種極易被海水所腐蝕的材料所製成，一旦沉底塞被腐蝕，魚雷便會因為進水而失效。

不過，其中有一類直航類魚類，若其密度比海水低，在軍事演習等時間充足的情況下，是可以被回收的，不過若是那些被漁民或其他人從海底打撈上來的魚雷，幾乎沒有太大價值。

二戰之前的魚雷會沉入海底，二戰以後由於大部分魚雷安裝了自毀裝置，所以在沒有命中目標後會自我起爆自毀，這主要是出於防止洩密和和平時期的安全著想。

魚雷在設計之初，為了便於定深，密度保持和水差不多但是又略重這樣一種狀態。在發射之後主要靠自身速度給與水壓彈簧一個力，水壓彈簧壓緊放鬆又會調整升降舵的角度，從而讓魚雷一直保持在恆定的深度，不會亂跑，這個東西在飛機上也有應用，主要就是調整物體的俯仰移動。魚雷在動力耗盡以後，由於失去了升降舵的調整，會因為自身的浮力過小而慢慢沉入海底，不過一些幸運兒也可能被海浪捲上沙灘。

1、二戰中，由於深海探測和打撈技術都不成熟，想要撈到沉入海底的魚雷，無異於海底撈針，所以沉入海底是一種安全的方式。

2、有些魚雷會使用活性易腐蝕材質安裝一個沉底塞，魚雷在水中超過一定時間後，沉底塞會分解掉，海水進入魚雷體內，魚雷徹底失效。

3、二戰中魚雷都講究殺傷部越大越好，能多裝點炸藥就多裝點炸藥，哪裡還有多餘的空間去給你單獨放個自毀裝置。（二戰日本93式氧氣魚雷內部構造）

二戰後，魚雷的複雜程度越來越高，什麼線導魚雷、超空泡魚雷、電力驅動魚雷，甚至還誕生了火箭助推魚雷，而各國之間的技術差距也越拉越大，而深海探測和打撈技術也在大踏步前進，為了防止其他國家打撈偷窺自己的魚雷技術，幾乎所有先進魚雷都安裝了自毀裝置，這也是二戰後的所有高精尖裝備的一大趨勢。

一般採取的是超過了魚雷最大射程後，自毀裝置自我引爆的原理，如果自毀裝置沒有啟動，潛艇聲吶沒有接收到爆炸產生的聲波，還必須前去探查並且自我進行打撈。當然了，如果自己不撈，那麼被我們的漁民打撈上來就有的玩了，上世紀八十年代，中國漁民在南海打撈到美製MK-46反潛魚雷，然後就誕生了魚7反潛魚雷，後來又撈上了MK48重型魚雷，結果沒過多久又誕生了魚6魚雷。