第一代X-Trail
2000年巴黎車展上，日產XTRAIL概念車釋出，同年11月13日，日產第一代XTRAIL在日本正式上市。
2002年北京車展後，以進口方式引進了2.5L X-TRAIL到國內銷售，當年即取得了近3000輛的銷售佳績，但在2003年和2004年，由於受國家進口車許可證配額管理制度限制，只有少量進入中國。最有慘淡退出中國市場
2004款
2003年11月-2005年
第一代XTRAIL以進口形式在國內銷售，僅有2.5L一個排量，標配適時四驅。
2005款
2005年9月-2007年
增加氙氣大燈和車頂燈（除LE舒適型），增加SLX豪華導航型和HS豪華俊朗導航型，中控臺帶導航
第二代X-Trail
2007年，日產在日內瓦車展釋出第二代XTRAIL車型，2008年第二代XTRAIL落戶東風日產，取名X-Trail，填補了東風日產在SUV領域的空白。
2008款
2008年11月-2009年
2008年開始中國產，有2.0L和2.5L兩款動力選擇，分別配備手動6速和CVT兩種變速箱，全系標配適時四驅。全系標配適時四2010款
2009年10月-2011年
增加2.5L至尊版，帶運動包圍，導航和後視鏡攝像頭，改為電子排擋杆
2012款
2011年11月-2014年
新造型前大燈，大燈內部帶LED燈，LED後尾燈，新造型儀表盤
增加2.5L尊享版，帶CARWINGS智行系統和全景攝像頭
第三代X-Trail
第三代X-Trail的造型有了顯著的變化，外觀一改之前稜角分明的硬朗形象，車身線條更加流暢。弱化了原有的越野風格。相比第二代X-Trail更年輕運動。長度和寬度均比上一代有所增加。
2014款
2014年3月
取消了2.5L手動擋車型，增加了兩驅版車型
第一代X-Trail
2000年巴黎車展上，日產XTRAIL概念車釋出，同年11月13日，日產第一代XTRAIL在日本正式上市。
2002年北京車展後，以進口方式引進了2.5L X-TRAIL到國內銷售，當年即取得了近3000輛的銷售佳績，但在2003年和2004年，由於受國家進口車許可證配額管理制度限制，只有少量進入中國。最有慘淡退出中國市場
2004款
2003年11月-2005年
第一代XTRAIL以進口形式在國內銷售，僅有2.5L一個排量，標配適時四驅。
2005款
2005年9月-2007年
增加氙氣大燈和車頂燈（除LE舒適型），增加SLX豪華導航型和HS豪華俊朗導航型，中控臺帶導航
第二代X-Trail
2007年，日產在日內瓦車展釋出第二代XTRAIL車型，2008年第二代XTRAIL落戶東風日產，取名X-Trail，填補了東風日產在SUV領域的空白。
2008款
2008年11月-2009年
2008年開始中國產，有2.0L和2.5L兩款動力選擇，分別配備手動6速和CVT兩種變速箱，全系標配適時四驅。全系標配適時四2010款
2009年10月-2011年
增加2.5L至尊版，帶運動包圍，導航和後視鏡攝像頭，改為電子排擋杆
2012款
2011年11月-2014年
新造型前大燈，大燈內部帶LED燈，LED後尾燈，新造型儀表盤
增加2.5L尊享版，帶CARWINGS智行系統和全景攝像頭
第三代X-Trail
第三代X-Trail的造型有了顯著的變化，外觀一改之前稜角分明的硬朗形象，車身線條更加流暢。弱化了原有的越野風格。相比第二代X-Trail更年輕運動。長度和寬度均比上一代有所增加。
2014款
2014年3月
取消了2.5L手動擋車型，增加了兩驅版車型