總體引數

重量禪思 H20：678±5 g禪思 H20T：828±5 g尺寸禪思 H20：150×114×151 mm禪思 H20T：167×135×161 mm防水等級IP44工作溫度-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支援 -10℃ 至 50℃ 環境使用）儲存溫度-20℃ 至 60℃人眼安全等級Class 1M（IEC 60825-1:2014）支援機型經緯 M300 RTK

雲臺引數

角度抖動量±0.01°安裝方式可拆式可控轉動範圍俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°結構設計範圍俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機引數

感測器1/1.7" CMOS，有效畫素 2000 萬鏡頭DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠（廣角），8 m 至無窮遠（長焦）對焦模式MF/AF-C/AF-S曝光模式程式自動曝光，手動曝光曝光補償±3.0 （以1/3為步長）測光模式點測光、中央重點測光測光鎖定支援電子快門速度1 ~ 1/8000 sISO範圍影片：100 - 25600照片：100 - 25600影片解析度3840x2160@30fps，1920x1080@30fps影片格式MP4影片字幕支援最大照片尺寸5184 × 3888照片格式JPEG

廣角相機引數

感測器1/2.3" CMOS，有效畫素1200萬鏡頭DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠曝光模式程式自動曝光曝光補償±3.0 （以1/3為步長）測光模式點測光、中央重點測光測光鎖定支援快門速度1 ~ 1/8000ISO範圍影片：100 - 25600照片：100 - 25600影片解析度1920×1080@30fps影片格式MP4影片字幕支援最大照片尺寸4056×3040照片格式JPEG熱成像相機（禪思 H20T）熱成像感測器型別非製冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計鏡頭DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠數字變焦1x，2x，4x，8x影片解析度640×512 @ 30 Hz影片格式MP4照片解析度640×512照片格式R-JPEG* (16 bit)像元間距12 μm波長範圍8-14 μm靈敏度（NETD）≤50 mK @ f/1.0測溫方式點測溫、區域測溫測溫範圍-40℃ 至 150℃（高增益模式）-40℃ 至 550℃（低增益模式）高溫警報支援FFC自動/手動調色盤白熱/熔岩/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱鐳射測距儀波長905 nm測量範圍3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）測量精度±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示與垂直反射面之間的距離特色功能混合光學變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）最大變焦倍數200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）聯動拍攝變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄影指點對準使用者在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動雲臺把興趣點置於變焦相機畫面中心超清矩陣拍照在廣角相機的畫面中選取一個區域，系統會使用廣角相機拍攝一張照片，並自動轉動雲臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬畫素的照片。所有照片將儲存於 SD 卡的一個子資料夾中，並生成一個 HTML 檔案，使用者可以在電腦上用瀏覽器開啟該 HTML 檔案，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。夜景模式支援（變焦相機）時間戳水印包含日期、時間、經緯度儲存功能儲存卡型別microSD卡(最大支援 128 GB容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)儲存檔案系統FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）推薦儲存卡列表TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC IISanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC ITOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC IISanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC ISAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC ITOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC ITOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC ITOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC ISAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I