武術中評價拳法的諺語曰：“先看一步走，再看一伸手”。這說明，走步是太極運動的基礎和先導。太極拳強調勁起於腳跟，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。所謂下盤決定上盤，步法對，身法才對。否則，根基不穩，地動山搖。因此，增強腳上的功夫，練好太極走步十分重要。
一 重心虛實要分清。
太極拳的每個套路，除起式和收式時兩腳短暫平行站立外，其餘動作無時無刻不在虛實轉換中行進。打拳時，人體重心始終偏於一隻腳，否則就會犯“雙重”錯誤。根據來力和發力的變化，及時調整兩腳虛實及其輕沉比重，以保持自身的穩定。同時，還要注意上肢發力時與腳下虛實的關係。太極拳走步能分清虛實，虛中有實，實中有虛，相交相濟，張弛有度，才能靈活轉化，耐久不疲。
二 提腳高度要適中。
原則是進步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應特別注意步法轉換時腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如Mustang分鬃；退步時，後退腳腳尖先落地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如倒卷肱；側行步，前腳掌內側先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如太極拳中的雲手。
三 兩腳執行要保持橫向距離。
除起式前與收式並步外，太極拳在行進中，兩腳最容易犯的毛病是“踩鋼絲”。即走在一條直線上。這樣非常不利於身體重心轉換。所以，不論進步或退步，要使身體重心儘可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳，兩腳必須保持一定的橫向間距。
四 步幅大小要恰當。
步幅的大小可影響行拳過程中的虛實轉換與穩定。人的身體有高有低，腿有長有短，邁步大小遠近，要根據習練者自己身架“量體裁衣”。步幅太小不到位使不上勁，步子邁得過大過遠，腿和身容易同時向前衝，重心不穩，且換步不靈，虛實不易變化。因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過後、迎送相當、轉動靈活為宜。
五 起落要輕靈而沉穩。
武術中講“舉步輕如鴻毛，落步重如泰山”，，說的就是走步既要輕靈，又要沉穩。武術中常說的“落地生根”，其實是一種比喻，就是說練拳要注重腳下的穩定。這就要求在步法轉換上一定要到位，不能落步以後再去轉動腳掌的位置與角度來調整身形上的不協調。
同時，我們習練太極拳，要做到輕靈穩健，就必須在步型步法上下工夫，一定要規範標準，要根據自己的身高和體型，找到適合自己的步幅與步寬。另外，還要練好腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法輕靈穩健的。
六 上下肢要協調一致。
太極拳講究“上下相隨”，指的就是天地人一致，上身跟腳步要一致，上身不前傾後仰（也就是尾閭要保持中正），進步的時候，整個身體一起前進，正所謂一動全身動。因此，行拳要身隨步走，步隨身移，一動無有不動，一靜無有不靜。
上肢下肢不能各行其是，上下脫節，步走身不動，或者身走步不動。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到；手腳一齊到，金剛也跌倒”。上下一體，一氣相連，迎送相當，才能轉機靈敏，緩急相將。
總之，只有充分認識步法在太極拳運動中的重要地位，才能不斷提高太極技術的水平，順利進入太極文化的殿堂，得心應手地展現太極的功力和藝術魅力。
武術中評價拳法的諺語曰：“先看一步走，再看一伸手”。這說明，走步是太極運動的基礎和先導。太極拳強調勁起於腳跟，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。所謂下盤決定上盤，步法對，身法才對。否則，根基不穩，地動山搖。因此，增強腳上的功夫，練好太極走步十分重要。
一 重心虛實要分清。
太極拳的每個套路，除起式和收式時兩腳短暫平行站立外，其餘動作無時無刻不在虛實轉換中行進。打拳時，人體重心始終偏於一隻腳，否則就會犯“雙重”錯誤。根據來力和發力的變化，及時調整兩腳虛實及其輕沉比重，以保持自身的穩定。同時，還要注意上肢發力時與腳下虛實的關係。太極拳走步能分清虛實，虛中有實，實中有虛，相交相濟，張弛有度，才能靈活轉化，耐久不疲。
二 提腳高度要適中。
原則是進步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應特別注意步法轉換時腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。同時還應注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。也就是說，進步時，前進腳腳跟先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如Mustang分鬃；退步時，後退腳腳尖先落地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如倒卷肱；側行步，前腳掌內側先著地，然後逐漸平穩過渡到全腳踏實，例如太極拳中的雲手。
三 兩腳執行要保持橫向距離。
除起式前與收式並步外，太極拳在行進中，兩腳最容易犯的毛病是“踩鋼絲”。即走在一條直線上。這樣非常不利於身體重心轉換。所以，不論進步或退步，要使身體重心儘可能在很短的時間內，由原來的支撐腳轉換到另一腳，兩腳必須保持一定的橫向間距。
四 步幅大小要恰當。
步幅的大小可影響行拳過程中的虛實轉換與穩定。人的身體有高有低，腿有長有短，邁步大小遠近，要根據習練者自己身架“量體裁衣”。步幅太小不到位使不上勁，步子邁得過大過遠，腿和身容易同時向前衝，重心不穩，且換步不靈，虛實不易變化。因此，腳步大小應以腳步舒展、重心穩固、不過前過後、迎送相當、轉動靈活為宜。
五 起落要輕靈而沉穩。
武術中講“舉步輕如鴻毛，落步重如泰山”，，說的就是走步既要輕靈，又要沉穩。武術中常說的“落地生根”，其實是一種比喻，就是說練拳要注重腳下的穩定。這就要求在步法轉換上一定要到位，不能落步以後再去轉動腳掌的位置與角度來調整身形上的不協調。
同時，我們習練太極拳，要做到輕靈穩健，就必須在步型步法上下工夫，一定要規範標準，要根據自己的身高和體型，找到適合自己的步幅與步寬。另外，還要練好腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法輕靈穩健的。
六 上下肢要協調一致。
太極拳講究“上下相隨”，指的就是天地人一致，上身跟腳步要一致，上身不前傾後仰（也就是尾閭要保持中正），進步的時候，整個身體一起前進，正所謂一動全身動。因此，行拳要身隨步走，步隨身移，一動無有不動，一靜無有不靜。
上肢下肢不能各行其是，上下脫節，步走身不動，或者身走步不動。拳諺說得好：“步動身隨手方到，打人動步方得妙”。“手到腳不到，鬼也打不到；手腳一齊到，金剛也跌倒”。上下一體，一氣相連，迎送相當，才能轉機靈敏，緩急相將。
總之，只有充分認識步法在太極拳運動中的重要地位，才能不斷提高太極技術的水平，順利進入太極文化的殿堂，得心應手地展現太極的功力和藝術魅力。