不存在的，因為關羽和馬超可能根本沒見過面，更不要提並肩作戰了。如果說最接近的話是漢中之戰，除了關羽之外，其他四人都參與了。

先囉嗦幾句，所謂蜀漢五虎將，正史無此說，只是陳壽著《三國志》時將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲五人並列一傳，根據主要是劉備進位漢中王后封關羽前將軍、張飛右將軍、馬超左將軍、黃忠後將軍。此四人是當時武將中地位最高的四人。而趙雲彼時只是雜號將軍，地位無法與前四人同日而語。但是因為活的較長，後期建立了一定功勳，並且曾在長坂坡救過後主劉禪，而在蜀漢滅亡前與關張馬黃四人一同獲得諡號。故被列為一傳。小說《三國演義》加大了趙雲戲份，把原本的關張馬黃趙排名換成關張趙馬黃。還虛構了劉備封五虎大將的情節，五虎之名由此而出。

言歸正傳，五虎從來沒聚齊過。因為馬超歸順最晚，是在劉備攻打益州時，投靠漢中張魯的馬超由於被張魯屬下將領記恨，鬱郁不得志，所以當劉備派人結交他，馬超心生歸附之意。終於率部投靠劉備，當時劉備圍攻成都，劉璋見馬超來，徹底放棄抵抗，劉備遂得成都。而自從劉備入蜀，關羽一直留在荊州。後龐統戰死，劉備召諸葛亮、張飛、趙雲等入蜀助戰，關羽作為劉備集團留駐荊州的統帥，一直鎮守荊州，直到發動襄樊之戰失敗，被呂蒙奪取荊州，關羽敗走麥城而死。其間，關羽從未入蜀。

劉備得益州後馬超曾被封平西將軍，督臨沮。臨沮屬於荊州，但是接近益州，和關羽駐守的公安有一定距離，且二人各自督軍，互不干涉。並且很快，馬超就離開臨沮，北上參與漢中之戰，所以並沒有共同作戰機會。另，關羽久聞馬超威名，在得知馬超歸降後曾寫信給劉備要與馬超比武。諸葛亮回信“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。”一通吹捧，關羽很高興，打消了比武念頭，還把信展示給賓客。這可能是二人唯一有機會見面的一次。

劉備得益州後，張魯投降曹操，曹操得隴望蜀，派張郃進軍益州，原本打算與孫權交戰的劉備不得已議和，湘水劃界，與張飛回軍大破張郃，此後進軍漢中，由此長達兩年的漢中之戰打響。此戰，曹劉雙方精銳盡出，曠日持久。漢中之戰分了許多區域性戰役，劉備麾下張飛、馬超、黃忠、趙雲等人都有亮眼表現。

首先，剛剛在巴西擊敗張郃的張飛、雷銅、吳蘭與馬超會師進攻下辯，馬超依靠自己在西北的影響力策動氐族雷定七部萬餘人響應劉備。曹操派曹洪、曹休、曹真等抵擋。張飛佯攻武都、陰平二郡的戰術被曹軍識破，曹洪、曹休攻打吳蘭部，吳蘭、雷銅等戰死，張飛、馬超退兵。此後，劉備奪陽平關，曹操率主力至長安。

之後，劉備放棄陽平關，駐紮定軍山，曹軍大將夏侯淵、張郃攻打定軍山，劉備夜襲張郃，夏侯淵救張郃軍，黃忠部依靠地形優勢，自上而下擂鼓衝殺，最終夏侯淵死於此役，張郃率郭淮、杜襲等退守陽平關。

之後，曹操進駐陽平關，兩軍對峙。趙雲、黃忠在漢水大營約定，黃忠率軍攻打曹軍北山糧倉奪取軍糧，中伏，趙雲見約定時間到黃忠未歸，輕騎出擊救回黃忠，曹軍追至趙雲大營，趙雲兵少，門戶大開，偃旗息鼓，曹軍疑有伏兵，不敢進入，撤軍而走，趙雲突然殺出反擊，曹軍大敗。

隨後，劉備派劉封攻打陽平關。曹操調曹彰助戰，但曹彰未至，曹操已感消耗太大，不得已撤回長安。漢中之戰以劉備軍勝利結束，劉備又派劉封、孟達奪取魏興、上庸、新城三郡。戰後，馬超領銜群臣上表勸進，劉備進位漢中王。這場漢中之戰，張飛、馬超、黃忠、趙雲都有參與，是最接近五虎齊聚的。

馬超是劉備入蜀後歸降的，當時關羽留守荊州，關羽到死都未見過馬超。五虎上將未在一起並肩作戰。只有收漢中時張趙馬黃在

歷史上沒有蜀漢五虎上將齊聚的戰役，首先關羽一直在鎮守荊州，根本沒到過四川，而馬超又是在四川最晚才歸附的，所以公元208年爭奪時，關羽、張飛、趙雲參戰，黃忠來歸附，少了馬超，公元217年跟曹操的漢中之戰，有張飛、趙雲、黃忠、馬超參戰，少了關羽，公元220年關羽被孫吳的馬忠給剁了，再也沒有五虎齊聚的機會了。

張飛，封右將軍，後進車騎將軍，西鄉侯，因為軍中施暴，被部將謀殺。

公元213年劉備入了四川，留下關羽、張飛、趙雲守荊州，不久四川開打，張飛、趙雲前往支援，只留下關羽守荊州，包括周邊的長沙、零陵等郡，從此關羽孤軍對抗北邊的曹仁、徐晃，東邊的呂蒙、潘璋，個個都是悍將，最終敗走麥城，身首異處。

黃忠，封后將軍，關內侯，不久病逝，圖為黃忠畫像。

劉備帶著黃忠入四川后，不久張飛、趙雲趕到，214年進駐成都，不久馬超在張魯那混不下去了，投靠劉備，馬超幫劉備平定了川西等地區，並參與了公元217年的漢中大戰，這是三國曆史上眾星雲集的一場大戰，劉備這邊四虎參戰，曹操這邊為夏侯淵、曹仁、張郃、徐晃等，其中曹將夏侯淵被黃忠斬殺，立下大功，僵持2年後，曹操退兵，劉備進駐漢中。

五虎上將死的很扎堆，關羽220年，黃忠220年，張飛221年，馬超222年，只有雜牌將軍趙雲多活了十年，229年去世。

220年劉備封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，而趙雲只是個雜牌的虎威將軍，所以歷史上蜀漢沒有五虎上將，今天的關張趙馬黃是因陳壽著的《三國志》為人物作傳時內容太少，就把合為一傳，後世以這個為依據，《三國演義》裡的五虎上將被民間塑造出來了。

記憶中五虎應該從沒聚齊於一戰。（此處只說演義，因為正史中無五虎將一說。）

劉、關、張在早期形影不離，食同案臥同榻，聯手一起戰過呂布。之後時不時有點地盤，比如得了徐州，常常是留一人守城，帶一人出征。並且無論留誰守城都守不住。張飛守城被呂布打跑了，關羽守城被曹操拿下了。看來兄弟三人分開就得出事。

古城會後，趙雲加入，至長板坡當陽橋那一次大戰，關羽還去劉琦處了，不在。赤壁大戰劉備搶桃子時，諸葛亮分派關、張、趙分路埋伏，這算三虎聯手比較精彩一戰了。再之後戰長沙收了黃忠，四虎在營，可也無聯手出戰的仗打。劉備龐統領兵入蜀，關羽留守荊州，好象只有黃忠隨軍還無大作為。龐統死於落鳳坡，諸葛亮率張飛、趙雲入蜀增援。張飛益州城下挑燈夜戰馬超後，第五名虎將歸位。而後法正黃忠為主搶漢中，趙雲打了打接應，張飛去會了會張郃，又算是一次三將戰略聯手。

關羽本來想和馬超比試比試，被諸葛亮一封信攔住，兩人連面都沒見過，關羽不久後敗走麥城，被俘身首異處，五虎不可能聯手一場戰役了。想想最多時，也就三虎在一起吧！

全憑記憶，不當處請指正！

208年 赤壁後拿四郡 嚴格來講關羽貌似沒參戰 黃忠還不算劉備的人 是隨郡招安的 而馬超還在做自己的事情, 頂多頂多, 算四缺一

全部歸順劉備並且同時存活 大約是 213至219年

馬超是入蜀大後期登場 此時關羽在荊州 四缺一

之後漢中 其他四人都齊了，關羽在荊州 四缺一

襄樊... 一缺四

所以沒有哪些戰役我感覺連哪兒貌似都沒有

只能寄期望於逢年過節五個人在成都喝過新年酒了

關羽和馬超沒見過，之後關羽一直鎮守荊州。成都之戰，後期馬超投奔直接率兵攻城，但是時間短，沒有真正的合作。漢中之戰，算是聚齊了。