1 、依病理學特徵，疼痛可以分為傷害感受性疼痛和神經病理性疼痛 ( 或兩類的混合性疼痛 ) 。

傷害感受性疼痛是完整的傷害感受器感受到有害刺激引起的反應，疼痛的感知與組織損傷有關。正常情況下，疼痛衝動由神經末梢產生，神經纖維負責傳遞衝動。當神經纖維受損或神經系統因創傷或疾病發生異常改變時也會產生自發衝動，引起的痛感會投射到神經起源部位，稱為神經病理性疼痛。

2 、依疼痛持續時間和性質，疼痛可分為急性疼痛和慢性疼痛，慢性疼痛又分為慢性非癌痛和慢性癌痛。

急性疼痛指短期存在 ( 少於 2 個月 ) 、通常發生於傷害性刺激之後的疼痛。急性疼痛復發也常診斷為疼痛的再次發作。突發性疼痛是一種特殊型別的急性疼痛，通常是指由於疼痛強度突然增加導致接受慢性阿片類藥物治療的患者在原有鎮痛水平上出現短暫的疼痛。如果在初始階段疼痛未得到完全控制，急性疼痛有可能會發展為慢性疼痛，這可能是由於疼痛傳導路徑發生病理改變，從而成為疼痛產生的病因。

慢性疼痛導致患者抑鬱和焦慮，造成身心極大傷害，並嚴重影響其生活質量，可能在沒有任何確切病因或組織損傷的情況下持續存在。慢性疼痛的時間界限說法不一，多數將無明顯組織損傷，但持續 3 個月的疼痛定義為慢性疼痛。

慢性非癌痛與慢性癌痛有顯著的不同。對於癌痛患者，疼痛的緩解依賴於腫瘤細胞的殺滅或阻斷疼痛傳導路徑。多數患者的預期生存時間有限，通常較少考慮藥物的依賴性或可能引起的長期毒性。慢性非癌痛患者鎮痛的同時不僅要求儘可能地降低藥物的短期和長期毒性，而且要儘量保留患者的生活質量。

3 、其他特殊的疼痛型別還包括反射性疼痛、心因性疼痛、軀體痛、內臟痛、特發性疼痛等。