因為明朝朱元璋經過內部爭鬥勝出，才驅遂蒙元。把他們趕回草原，藍玉，朱棣又征伐幾回，消滅了他們有生力量，但在明神宗時，他們一隻瓦喇有所反彈，趁明朝失誤險些顛覆了明朝統治，以後就只是襲擾，漢朝經漢武帝一系列打擊，使匈奴元氣大傷，但匈奴一直也是漢朝的一大隱患，明朝和漢朝對外策略不同，明朝對外不割讓，不議和，不和親，所以因為利益馬市交易，和蒙古一直有矛盾，漢朝中後期採取安撫，分裂收編，合親嫁公主等政策使匈奴威脅減小。

比較一下你會發現，開國皇帝再厲害，比如劉邦，趙匡胤，朱元璋，他們再厲害，制度安排的再合理，但其後世子孫一旦無能，衰落就是必然，不是內部翻盤就是外部蒙羞，回到你說的題目，漢出現的皇帝大多積極性比較高，所以才會豪邁大氣自信，反觀明朝，除了朱元璋和他的兒子以外，基本沒有能拿出手的皇帝，一個朝代的輝煌和衰落，皇帝絕對是關鍵因素

這個問題有些複雜。最直白的來說，因為明朝不是漢朝，蒙古也不是匈奴。當然，這是玩笑吧。具體原因有很多，我就分析三條。

1368年。朱元璋在南京稱帝。但是並沒有攻破大都，元朝還統治著廣大的北方地區。後來隨著明朝大將的努力。攻破大都元朝政權，返回蒙古草原。但是他並沒有放棄中原正統王朝的地位。他依舊有皇帝，依舊稱元朝。

直到1435年，蒙古分裂。元朝正是滅亡，才標誌著蒙古放棄了爭奪中原霸權的戰略意圖。從此蒙古便開始各個分散。有瓦刺，韃靼，土蠻諸部。由於他們是遊牧民族太過分散，並且實質上並不統一，各自為政。所以無法聚而殲之。而漢朝時的匈奴，在很長一段時間內是一個統一的軍事獨裁政權。分裂之後，南匈奴歸附漢朝，北匈奴西遷中亞。

明成祖朱棣曾經多次征伐蒙古。取得了重大勝利，但是他取得的勝利只是將蒙古打退到山海關以外，解除北京的威脅而已，從來沒有想真正意義上統治蒙古，設定官府官吏去治理。他仍然把蒙古當作是蠻夷之地。這樣的遊牧民族，你打敗它一次，只要不強姦它，它還會再來，這是為什麼蒙古吃飯解決不了的根本原因，因為統治者根本沒有徹底消滅它的戰略衣服。

第三至從明宣宗朱瞻基之後。明朝的皇帝大多都採取和親的方式對待蒙古諸部。他們只想守住中原地區。而從來沒有想著到北開疆拓土。結果導致北京多次被蒙古人攻陷，如果不是于謙張居正這些大臣。恐怕就要玩完了。

明朝為什麼不能徹底的消除蒙古諸部的威脅？一是因為統治者的原因。二是因為蒙古諸部的外部原因。三是因為國力有限。無法徹底根除，只能消極防禦。

整個蒙古特別是鐵木真直系一脈被明朝打散各部落各自為政，在於大明的戰爭中失敗而斷斷續續嚮明朝稱臣表示順服，即使有戰爭也無法憾動大明統治對大明而言已不是威脅，各部落在大明對外戰爭中均派軍隊協助，此種狀態一直持續到明末。

可能和武器有關係，匈奴當年是從沒有入主中原，歷史上發掘的匈奴弓箭，箭頭很多還是骨頭制的，除了機動性高一點，攻擊力是比不上中原軍隊的，但是蒙古人不同，蒙古人是大元殘部，以前見識過中原地區，也會打鐵器，雖然不產鐵礦石，但蒙古人最喜歡貿易中原大鐵鍋，拿回去融化，打造兵器。武器上的差距不是那麼明顯了。機動性上又比不過，難度比漢朝大得多。

為什麼只有秦漢兩朝是屬於把匈奴驅逐出去了，但是也沒有完全消滅，只是趕走了。明朝的時候就不行了呢，這就要說一下關外民族的歷史了。

秦漢時期匈奴屬於部落聯盟的一個型別，和最早炎黃時期差不多，到後來西晉時期慢慢強大，出現了五胡亂華，五胡亂華時期的民族已經被融合。唐朝時期已經建立了一個國家，突厥。唐朝末年五代十國時期，更是比中原早早的建立了國家，後來的金國、蒙古政體上也比較完善，而且自靖康之變後一直統治者漢族大部分地區。

元朝是自唐代以後第一個大一統的朝代，朱元璋反元的時候，軍隊還沒有到北京，元順帝就已經帶人逃走了，並且在蒙古繼續統治，後來又讓徐達、藍玉等人繼續征討，也是趕的更遠，沒有消滅，而且那個時候蒙古在成吉思汗之後已經有了精神支柱和信仰，那就是“黃金家族”。雖然後來朱棣也是多次徵蒙古，就是消滅不了，更何況後來明朝的皇帝沒有朱元璋和朱棣那麼英明，還發生了土木堡之變，最後對蒙古沒有任何辦法。

綜上所述：蒙古有了信仰，一直想恢復“黃金家族”的榮譽，在蒙古時期政體還是完整的；二、明朝在有優勢的前期就沒解除威脅，更何況後期了。三、逃往蒙古時期元朝損失不大，在回到蒙古之後又恢復騎馬射箭，所以也不好打了。

西漢時期衛青、霍去病多次出擊匈奴，東漢時期竇固和竇憲再次勒功燕然，將匈奴驅逐至大漠以北，注意啊是大漠以北。並沒有從根本上消滅他們，所以這個說法是錯誤的。我們再看看元末明初的政治形勢，元朝曾經是一個大一統的帝國，雖然在元末農民起義中，腐敗的中央政府遭到了沉重的打擊，但是他仍然擁有王保保和李思齊等名將以及幾十萬精銳軍隊，除了佔據中國北方外，他們還控制著雲南等廣大地區。南方朱元璋的先後擊敗方國珍、張士誠、陳友諒等割據勢力後建立了明朝，明朝建立後朱元璋先後派大將徐達、常遇春帶兵北伐，明軍一路勢如破竹，元順帝北逃，元朝在中國的統治結束。但是元順帝北逃後依然稱皇帝，手下各級政府機構正常執行，後來明成祖稱帝后多次深入蒙古腹地想一鼓作氣解決北元的問題，但是雖然沉重打擊了北元殘餘勢力，但是並沒有從根本上剷除北元的威脅。究其原因大致分為一下三種情況:

一、元朝曾經是一箇中央政府，雖然被擊敗，但是它仍然擁有一定的號召力，在漠北，他是作為一箇中央政府存在的，元順帝仍然是至高無上的成吉思汗的子孫，在蒙古人心中的地位是不可替代的，這一點相對於匈奴來說北元的組織能力和協調能力要強的多。 二、明軍並未對北元形成壓倒性的優勢，它還擁有數量巨大的騎兵部隊，在北方和遼東地區對明朝進行騷擾和擄掠，後來隨著明朝國勢的衰落，蒙古逐漸再次崛起，不斷攻擊明朝的邊防重地，明朝此時基本上對匈奴採取的是守勢，直至土木堡之變的發生，明英宗被俘，自此以後明朝在北部邊境喪失了進攻的能力，在嘉靖和隆慶年蒙古人甚至多次打到北京城下，此種情況直至張居正當政時期，戚繼光出任薊鎮總兵後才得以解決。三、遊牧民族的天性使然，蒙古人是生活在馬背上的民族，靈活性高，打完即跑，不容易殲滅，他們的組織形式相對於匈奴來說更為完整和高效，後來隨著女真的崛起，他們和女真結盟，共同對抗明朝，一直到明朝滅亡也沒能消滅他們。