以彎曲為主要變形的構件稱為梁；桁架是一種由杆件彼此在兩端用鉸鏈連線而成的結構；桁架樑則是橋樑、建築中廣泛應用的一種結構，其由許多腹杆組成。

1、梁

由支座支承，承受的外力以橫向力和剪力為主，以彎曲為主要變形的構件稱為梁。

2、桁架

桁架，被廣泛用於展覽會空間天頂、展示牆、展示平臺、骨架、門樓以及特殊裝飾。桁架主要包括鋼質桁架、鋁質桁架、敞開攤位桁架、插片桁架、球杆網架、齒柱桁架等。

3、桁架樑

桁架樑一種專門用於橋建設的重要結構框架；英文名稱truss girder bridge。一般用桁架作為主要承重結構的梁式橋，簡稱桁梁橋。

桁梁橋早期曾採用木桁架，但因為木材易腐朽，強度低，跨越能力不大，所以現在已不大使用。一般近代的桁梁橋以鋼結構最多，近20年以來，預應力混凝土桁梁橋也有發展，因為鋼筋混凝土桁梁橋拉桿易產生裂縫，所以甚少修建鋼筋混凝土桁梁橋拉桿。

梁分類：

一、 從功能上分，有結構梁，如基礎地梁、框架樑，和柱、承重牆等豎向構件共同構成空間結構體系；有構造梁，如過樑、圈樑、連繫梁。

2、 梁按照結構工程屬性可分為：剪力牆連梁、剪力牆暗梁、剪力牆邊框梁、剪力牆支承的框架樑、內框架樑、梁、砌體牆梁、砌體過樑。

3、 從施工工藝上分，有現澆梁、預製梁。