非營運小型客車，前6年每兩年年檢一次，第7年至第15年每年年檢一次。

非營運中、大型客車及貨車，前10年每年年檢一次，第11年起每半年年檢一次。

營運車輛，前5年每年年檢一次，第6年起每半年年檢一次。

摩托車，前4年每兩年年檢一次，第5年起每年年檢一次。

《道路交通安全法實施條例》有關規定：

第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;

(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。

(六)超過報廢年限的車輛不可以再過戶(買賣)，但可以繼續使用;買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單(登出該車的檔案)，然後買賣。

以上內容就是相關的回答，一般情況下，不同的車輛型別需要進行年檢的期限都是不一樣的，如果是大客車的話，這個時候可能在十年之內，每年都需要連線一次，如果已經超過了十年半年就需要年檢一次。如果您還有其他法律問題的可以諮詢相關律

大客車年檢幾年一次

非營運小型客車，前6年每兩年年檢一次，第7年至第15年每年年檢一次。

非營運中、大型客車及貨車，前10年每年年檢一次，第11年起每半年年檢一次。

營運車輛，前5年每年年檢一次，第6年起每半年年檢一次。