能量回收時，電機肯定不會反轉。如果一定要說有個東西反轉，那是進出電池的電流方向。

電機中，轉子和車輪是透過齒輪固定相連的。車輛減速時，車依然在往前走，方向沒變，電機轉動的方向自然也沒有改變。

轉子磁場：永磁電機的轉子中自帶永磁體，形成穩定磁場，隨轉子的轉動而轉動。

定子磁場：定子中的繞組可理解為一圈一圈的導線。高中物理老師告訴我們，導線中透過電流，其周圍的空間將產生感應磁場。在導線中通入交流電，那麼其周圍空間會產生旋轉的感應磁場。

當然，上圖只是一個示意圖，實際的磁場肯定不會這麼簡單。一般新能源車使用的是三相電機，就是有三組相同的磁場，每個相隔120°。為了提高電機的功率和扭矩密度，每組磁場也不是隻有一對NS極，一般會有幾對。

電機工作時，這一對CP——小定（電機產生的旋轉感應磁場）和小轉（永磁體磁場）就像兩位手牽手、齊步走的小朋友。

——小定在前，小轉在後，小定拉著小轉走，就是電機驅動狀態；

——小定突然鬧脾氣不走了，而且往後拽由於慣性而繼續前行的小轉，兩個人越走越慢，最後停了下來，也就是電機能量回收。

在這個過程中，小轉一直在往前走，只是前面是被小定“驅動”，後面被小定“制動”。而小定拖拽小轉的力，乘以電機半徑就是驅動或能量回收的扭矩。

能量回收時，小定拽小轉的力道越大，兩人就能越快的停下。轉子和輪端齒輪相連，由車速控制，無法調節，但定子磁場的旋轉速度是可調的。

透過電機控制器調節定子繞組的電流，可以改變定子磁場強度，就可以進一步調節小定與小轉間的作用力，也就是電機扭矩，也就調節了能量回收強度。

然而能量必須守恆。轉子磁場切割磁感線產生的電流，經過電機控制器裡一系列的變化，直通電池的母線上的電流，方向必須會發生變化。電池的狀態就從放電（discharge）變為了充電（charge）。

也就是部分車輛的動能轉換成電能，儲存到了電池裡，就是所謂的“制動能量回收”。

題主提到的反轉，就發生在這裡。