1.李安瀾(張佳寧飾演)
是李世民與墨家門人田若蘭的私生女，武藝高強，心靈手巧。李安瀾性格聰慧單純，但性格固執剛烈，恩怨分明，有江湖兒女的俠義之氣，也有女兒家的傲嬌羞澀。
2.雲燁(王天辰s飾演)
頭腦清晰，邏輯能力強，個人知識庫儲備豐富。個性直率爽朗，有點賤有點皮，但為人善良，孝順。為人處事典型直男思維，對喜歡的女孩痴情專一，對兄弟兩肋插刀毫無保留。他穿越前是科考隊後勤安保人員，穿越後陰差陽錯憑著自己的機智和現代知識封侯拜爵，成就了一番事業。
3.李世民(張智堯飾演)
唐高祖李淵的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位對內以文治天下，虛心納諫，厲行節約，對外開疆拓土的明君。然而一旦有人觸及到皇權的威嚴便會殘酷暴戾，不顧血脈親情，因此與兒女們的感情越來越遠。李世民因田若蘭的緣故，對李安瀾心中有愧，一直想要做出彌補，但因為父女間缺乏溝通而矛盾重重。
4.長孫皇后(袁詠儀飾演)
李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母親。十分的賢淑公正，也很有智慧和城府。作為皇后，她一心輔佐李世民，匡正李世民為政的失誤，善於幫李世民解決他不好出面的問題。作為母親，她對李承乾抱有很高的期望，對李安瀾也十分的慈愛親和，但遇到國家和親情兩難的事，她會首先考慮國家，在劇中和李安瀾有多次衝突。
5.李承乾(王文傑飾演)
李世民和長孫皇后的嫡長子，當朝太子，雲燁在唐朝認識的第一個好朋友。在皇室教條中長大的本分皇子，一直謹言慎行，從不敢違逆父親。但純情專一的他卻因為得不到心愛的女人，感受到權力的重要性，在侯君集的引誘下走上了謀反的不歸路。
6.盧辛月(於子洋飾演)
山東大儒盧壽的孫女，精通詩詞歌賦，琴棋書畫，性格溫柔善良，是李承乾的愛慕物件。因為爺爺的原因，一夜之間從大家閨秀變成階下囚，為了生存被迫嫁給不喜歡的人。辛月性格慢慢發生轉變，做出了許多黑白不分的事。
7.侯君集(王永泉飾演)
凌煙閣二十四功臣之一，兵部尚書，封號陳國公。看似與世無爭的老好人，其實老謀深算，陰險毒辣。因為他跟李安瀾母親之死有關，又多年來不受李世民重用，所以心生不滿，計劃引誘太子謀反奪權。
8.程處默(劉瑜峰飾演)
程咬金之子，雲燁和李承乾的好兄弟，典型的軍人性格，行事說話都很衝動魯莽，但非常熱血義氣。
9.程咬金(曹揚飾演)
唐朝開國大將，目不識丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但與李世民很有默契，對李世民忠心不二。因為親眼見證了雲燁救活太子，所以十分欣賞雲燁，也是雲燁進入大唐朝廷的第一助攻。
10.魏徵(馬躍飾演)
唐朝宰相，對李世民忠心不二，剛正不阿，敢於直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因為李安瀾的身份問題，多次和李世民發生衝突。
11.李淵(李光復飾演)
唐朝開國皇帝，李世民之父，生性溫和，重視親情。玄武門之變後被迫讓位於李世民，從此變成一個不問政事的閒散老人，內心深處對李氏子孫為爭權奪利而罔顧親情感到痛心疾首，一直對李世民心存怨懟。李淵退位之前認識田若蘭，因此非常喜歡肖似田若蘭的李安瀾，多次出面保護照顧她。
12.蘇婉(丁可兒飾演)
秘書丞蘇亶之女，太子妃。知書達理，聰慧機敏，穩重老練，懂得人情世故。她對情感沒有過多的奢求，看重權勢，是一個頭腦清楚，十分理性的傳統女性。
1.李安瀾(張佳寧飾演)
是李世民與墨家門人田若蘭的私生女，武藝高強，心靈手巧。李安瀾性格聰慧單純，但性格固執剛烈，恩怨分明，有江湖兒女的俠義之氣，也有女兒家的傲嬌羞澀。
2.雲燁(王天辰s飾演)
頭腦清晰，邏輯能力強，個人知識庫儲備豐富。個性直率爽朗，有點賤有點皮，但為人善良，孝順。為人處事典型直男思維，對喜歡的女孩痴情專一，對兄弟兩肋插刀毫無保留。他穿越前是科考隊後勤安保人員，穿越後陰差陽錯憑著自己的機智和現代知識封侯拜爵，成就了一番事業。
3.李世民(張智堯飾演)
唐高祖李淵的次子，唐朝的第二位皇帝，是一位對內以文治天下，虛心納諫，厲行節約，對外開疆拓土的明君。然而一旦有人觸及到皇權的威嚴便會殘酷暴戾，不顧血脈親情，因此與兒女們的感情越來越遠。李世民因田若蘭的緣故，對李安瀾心中有愧，一直想要做出彌補，但因為父女間缺乏溝通而矛盾重重。
4.長孫皇后(袁詠儀飾演)
李世民的皇后，太子李承乾和魏王李泰的母親。十分的賢淑公正，也很有智慧和城府。作為皇后，她一心輔佐李世民，匡正李世民為政的失誤，善於幫李世民解決他不好出面的問題。作為母親，她對李承乾抱有很高的期望，對李安瀾也十分的慈愛親和，但遇到國家和親情兩難的事，她會首先考慮國家，在劇中和李安瀾有多次衝突。
5.李承乾(王文傑飾演)
李世民和長孫皇后的嫡長子，當朝太子，雲燁在唐朝認識的第一個好朋友。在皇室教條中長大的本分皇子，一直謹言慎行，從不敢違逆父親。但純情專一的他卻因為得不到心愛的女人，感受到權力的重要性，在侯君集的引誘下走上了謀反的不歸路。
6.盧辛月(於子洋飾演)
山東大儒盧壽的孫女，精通詩詞歌賦，琴棋書畫，性格溫柔善良，是李承乾的愛慕物件。因為爺爺的原因，一夜之間從大家閨秀變成階下囚，為了生存被迫嫁給不喜歡的人。辛月性格慢慢發生轉變，做出了許多黑白不分的事。
7.侯君集(王永泉飾演)
凌煙閣二十四功臣之一，兵部尚書，封號陳國公。看似與世無爭的老好人，其實老謀深算，陰險毒辣。因為他跟李安瀾母親之死有關，又多年來不受李世民重用，所以心生不滿，計劃引誘太子謀反奪權。
8.程處默(劉瑜峰飾演)
程咬金之子，雲燁和李承乾的好兄弟，典型的軍人性格，行事說話都很衝動魯莽，但非常熱血義氣。
9.程咬金(曹揚飾演)
唐朝開國大將，目不識丁的直爽大老粗，心直口快，敢言他人不敢言之事，但與李世民很有默契，對李世民忠心不二。因為親眼見證了雲燁救活太子，所以十分欣賞雲燁，也是雲燁進入大唐朝廷的第一助攻。
10.魏徵(馬躍飾演)
唐朝宰相，對李世民忠心不二，剛正不阿，敢於直言犯上，在朝堂之上是文臣代表，因為李安瀾的身份問題，多次和李世民發生衝突。
11.李淵(李光復飾演)
唐朝開國皇帝，李世民之父，生性溫和，重視親情。玄武門之變後被迫讓位於李世民，從此變成一個不問政事的閒散老人，內心深處對李氏子孫為爭權奪利而罔顧親情感到痛心疾首，一直對李世民心存怨懟。李淵退位之前認識田若蘭，因此非常喜歡肖似田若蘭的李安瀾，多次出面保護照顧她。
12.蘇婉(丁可兒飾演)
秘書丞蘇亶之女，太子妃。知書達理，聰慧機敏，穩重老練，懂得人情世故。她對情感沒有過多的奢求，看重權勢，是一個頭腦清楚，十分理性的傳統女性。