1、赤焰七星(星仔)
簡介：
本作男一號,與爺爺住在偏僻的山茶村中，個性靦腆內向，天天駕乘墾泥車開墾荒地種植茶樹，在與天牛一戰後意外發現自己的墾泥車居然是一輛騎刃王。
在去黑灼山上時兩次遇見青飄飄，因青飄飄的一句話決定參加青少賽。從此以後與鎧甲神、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍組成聖獸隊，踏上了去大城市參加騎刃王比試的道路。是龍戰騎的現任主人。最後和青飄飄一起在黑灼石山打敗了魔王。
親人：赤焰塵風（爺爺）,父母(已故).
隊友：鎧甲神（聖獸隊隊長）、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍（聖獸隊裝配師）。
2、苗紋紋（紋紋）
本作女一號,烏甲寶玉收養的女兒，活潑可愛，聰明靈動。
和赤焰七星，烏甲威龍從小長大，是最好的三個朋友（此為官博發聲）。曾代替受傷的赤焰七星對戰鎧甲神（赤焰塵風因此將鳳翎騎交由她）。在第52集差一點救了蜘蛛夫人，但最後蜘蛛夫人因為不想連累苗紋紋而鬆開了她的手。
親人：烏甲寶玉（養父）烏甲威龍（義兄）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、鎧甲神（聖獸隊隊長）、烏甲威龍（聖獸隊裝配師、義兄）。
3、烏甲威龍（威龍）
烏甲寶玉的親生兒子，烏甲家八代單傳，其父親烏甲寶玉是山茶村首富，喜歡苗紋紋，擅長吹牛，但很講義氣（第二集赤焰七星因為與天牛戰鬥而用光了墾泥車（龍戰騎）所有能量，被爺爺罰整夜分揀茶葉，便從家裡偷出兩根能量棒送給赤焰七星），也很有設計天賦。
親人：烏甲寶玉（爸爸）、苗紋紋（義妹）、龍尊（師傅，設計方面，生死未知）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、鎧甲神（聖獸隊隊長）、苗紋紋（義妹）。
4、鎧甲神
原白虎車隊隊長，戰鬥力很強，洞察力敏銳；曾與苗紋紋約定十招為限，不過第十招由於一招兩式，打敗了苗紋紋。最後主動承認事實，將冠軍讓與苗紋紋。騎刃王為銀虎騎，青少賽上勇猛無比，戰勝了很多對手，被野狼隊隊長（向天笑）視為偶像。
在與銅角王、金剛的戰鬥中因為竹葉青耍詭計，因而輸掉比賽，在和赤焰七星一起的多次戰鬥中，他明白了很多的道理。最後在黑灼石山上打敗了蜘蛛夫人。因為一場誤會與赤焰七星為敵，後期是聖獸車隊的隊長，為人固執好強，但善於分析弱點，是冷靜派的絕頂高手。
親人：鎧甲元震（父親，已故）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍（裝配師）、天牛（原白虎車隊隊友）。
5、鋼千翅
獅鷲山莊第一高手，曾經來到山茶村挑戰赤焰七星，戰鬥中烏甲威龍意外跌入賽場，赤焰七星為救朋友被撞飛，但是鋼千翅實事求是，承認赤焰七星是冠軍。
他是鋼甲炮的哥哥，在青少賽上因為痛苦的糾紛而被鋼甲炮撞倒，輸掉比賽，後來經過一番波折，成為聖獸隊的一員，終於鎮定心神全力打敗鋼甲炮，後來多次戰鬥中，他終於和鋼甲炮團聚，踏上了艱險的征程。
他在決賽中與嗜血對戰，認出嗜血是殺了他父母的人，用全力擊敗嗜血。最後在黑灼石山上和弟弟鋼甲炮一起打敗了嗜血。
親人：鋼甲炮（弟弟）、鋼鐵龍（父親，已故）。
隊友：赤焰七星、鎧甲神（聖獸隊隊長）、苗紋紋、烏甲威龍（聖獸隊裝配師）、鐵甲龍（原獅鷲隊隊友）。
稱呼：大哥（鐵甲龍等原獅鷲隊隊友專用）、哥哥（鋼甲炮專用）。
6、青飄飄（飄飄）
高科技隊隊長，內務大臣竹葉青的女兒，與紫雲金甲一同長大的青梅竹馬。容貌絕麗的優秀女車手。高貴冷傲，身手了得，車技傲人。內心善良，在得知竹葉青要借職業賽把聖獸隊的隊員都幹掉後，為了救赤焰七星不得不與其決裂。最後和赤焰七星同心在黑灼石山上打敗了魔王。
親人：竹葉青（父親）、龍尊（師傅，生死未知）。
隊友：紫雲金甲（師哥）、
1、赤焰七星(星仔)
簡介：
本作男一號,與爺爺住在偏僻的山茶村中，個性靦腆內向，天天駕乘墾泥車開墾荒地種植茶樹，在與天牛一戰後意外發現自己的墾泥車居然是一輛騎刃王。
在去黑灼山上時兩次遇見青飄飄，因青飄飄的一句話決定參加青少賽。從此以後與鎧甲神、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍組成聖獸隊，踏上了去大城市參加騎刃王比試的道路。是龍戰騎的現任主人。最後和青飄飄一起在黑灼石山打敗了魔王。
親人：赤焰塵風（爺爺）,父母(已故).
隊友：鎧甲神（聖獸隊隊長）、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍（聖獸隊裝配師）。
2、苗紋紋（紋紋）
簡介：
本作女一號,烏甲寶玉收養的女兒，活潑可愛，聰明靈動。
和赤焰七星，烏甲威龍從小長大，是最好的三個朋友（此為官博發聲）。曾代替受傷的赤焰七星對戰鎧甲神（赤焰塵風因此將鳳翎騎交由她）。在第52集差一點救了蜘蛛夫人，但最後蜘蛛夫人因為不想連累苗紋紋而鬆開了她的手。
親人：烏甲寶玉（養父）烏甲威龍（義兄）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、鎧甲神（聖獸隊隊長）、烏甲威龍（聖獸隊裝配師、義兄）。
3、烏甲威龍（威龍）
簡介：
烏甲寶玉的親生兒子，烏甲家八代單傳，其父親烏甲寶玉是山茶村首富，喜歡苗紋紋，擅長吹牛，但很講義氣（第二集赤焰七星因為與天牛戰鬥而用光了墾泥車（龍戰騎）所有能量，被爺爺罰整夜分揀茶葉，便從家裡偷出兩根能量棒送給赤焰七星），也很有設計天賦。
親人：烏甲寶玉（爸爸）、苗紋紋（義妹）、龍尊（師傅，設計方面，生死未知）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、鎧甲神（聖獸隊隊長）、苗紋紋（義妹）。
4、鎧甲神
簡介：
原白虎車隊隊長，戰鬥力很強，洞察力敏銳；曾與苗紋紋約定十招為限，不過第十招由於一招兩式，打敗了苗紋紋。最後主動承認事實，將冠軍讓與苗紋紋。騎刃王為銀虎騎，青少賽上勇猛無比，戰勝了很多對手，被野狼隊隊長（向天笑）視為偶像。
在與銅角王、金剛的戰鬥中因為竹葉青耍詭計，因而輸掉比賽，在和赤焰七星一起的多次戰鬥中，他明白了很多的道理。最後在黑灼石山上打敗了蜘蛛夫人。因為一場誤會與赤焰七星為敵，後期是聖獸車隊的隊長，為人固執好強，但善於分析弱點，是冷靜派的絕頂高手。
親人：鎧甲元震（父親，已故）。
隊友：赤焰七星、鋼千翅、苗紋紋、烏甲威龍（裝配師）、天牛（原白虎車隊隊友）。
5、鋼千翅
簡介：
獅鷲山莊第一高手，曾經來到山茶村挑戰赤焰七星，戰鬥中烏甲威龍意外跌入賽場，赤焰七星為救朋友被撞飛，但是鋼千翅實事求是，承認赤焰七星是冠軍。
他是鋼甲炮的哥哥，在青少賽上因為痛苦的糾紛而被鋼甲炮撞倒，輸掉比賽，後來經過一番波折，成為聖獸隊的一員，終於鎮定心神全力打敗鋼甲炮，後來多次戰鬥中，他終於和鋼甲炮團聚，踏上了艱險的征程。
他在決賽中與嗜血對戰，認出嗜血是殺了他父母的人，用全力擊敗嗜血。最後在黑灼石山上和弟弟鋼甲炮一起打敗了嗜血。
親人：鋼甲炮（弟弟）、鋼鐵龍（父親，已故）。
隊友：赤焰七星、鎧甲神（聖獸隊隊長）、苗紋紋、烏甲威龍（聖獸隊裝配師）、鐵甲龍（原獅鷲隊隊友）。
稱呼：大哥（鐵甲龍等原獅鷲隊隊友專用）、哥哥（鋼甲炮專用）。
6、青飄飄（飄飄）
簡介：
高科技隊隊長，內務大臣竹葉青的女兒，與紫雲金甲一同長大的青梅竹馬。容貌絕麗的優秀女車手。高貴冷傲，身手了得，車技傲人。內心善良，在得知竹葉青要借職業賽把聖獸隊的隊員都幹掉後，為了救赤焰七星不得不與其決裂。最後和赤焰七星同心在黑灼石山上打敗了魔王。
親人：竹葉青（父親）、龍尊（師傅，生死未知）。
隊友：紫雲金甲（師哥）、