馬鈞先生，字德衡，是天下聞名的技術高超的人。他年輕時過著遊樂的生活，自己不知道有技術。在這時候，他從不對人家談到技術，又怎麼談得上有人知道他呢？
他當了博士，生活貧困，就想改進織綾機，不用說什麼人們就知道他技術巧妙了。舊式的織綾機，五十綜（綜：織綾機上經線的分組）的用五十個躡（躡：織綾機上的踏具），六十綜的用六十個躡，馬先生認為這樣的設計費力費時，於是他改進機械，全都改用十二個躡。
改進以後，可以隨心所欲織出各種奇妙的花紋，織成後看上去像是天然形成的一樣，又像陰陽二氣反覆變化無窮。這正像製造輪子的工人（輪扁：古代製造輪子的工人）回答別人的詢問：那巧妙的地方是沒法用言語說明的，又怎麼能用言語去檢驗它呢？
先生任給事中官職時，有一次，和散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗在朝廷上爭論關於指南車的事。他兩個說，古代根本沒有指南車，記載上的說法是虛假的。先生說：“古代是有指南車的。我們沒有去想到它罷了，哪是什麼遙遠的事呢！”兩人嘲笑他說：“先生大名是鈞，大號是德衡。‘鈞’是陶器的模具，‘衡’是定東西輕重的，你現在這個‘衡’定不出輕重，還想做得出模具來嗎！”。
先生說：“講空話，瞎爭論，還不如試一試可以見效。”於是兩人把這事報告明帝，明帝下令要先生把它製作出來，後來，他就把指南車造成了。這是一件奇妙的事情，又是沒法用言語說清楚的。從此之後，天下人都佩服他的技術高明瞭。
他住在京師，城裡有地可以種植菜蔬，但愁的是近旁沒有水可以灌溉。先生就製作了翻車，叫年輕人（童兒：年輕人）轉動它，汲來的水可以自行倒出流到地裡，翻車裡外轉動，效率大大超過平常水車。這是第二件奇妙的事情。
後來有人進貢一套雜技模型，只能作擺設不能活動。皇帝問先生：“你能使得它們動起來嗎？”回答說：“可以活動。”皇帝說：“可以做得更巧妙些嗎？”回答說：“可以更好。”於是他就接受皇命製作了。他用大木頭又雕又削，做成輪子的形狀，放在地上，下面設機關用水力發動。
上面製作了女子奏樂舞蹈的形象，還有木偶打鼓、吹簫、疊羅漢，還可以使木偶丟木球、擲劍、走繩索、翻筋斗，動作靈活，還有木偶坐堂審案，舂米磨面、鬥雞等各種各樣的動作。這是第三件奇妙的事情。
先生看到諸葛亮設計的連弩，說：“這東西巧是很巧，但還不頂完善。”他說，他可以在這基礎上改造連弩，發箭的效率能增加五倍。又認為發石車效果差，如果敵人在城樓邊掛起溼牛皮，發過去的石子碰上牛皮就滑落下來，發石車又不能連續發射。他想製作一種輪子，掛上幾十塊大石頭，用機械轉動輪子，輪上懸石的繩子按一定節奏斷掉，石子拋射到敵人城樓，可以迅速地接連拋射。他曾經試驗用個車輪掛上幾十塊磚頭瓦塊，可以拋射到幾百步遠的地方去。
有位裴先生，是京師的著名人士，見識精深，聽到先生的事情，就譏笑他。他去到先生那裡和先生辯論，先生被他說得沒法應對。裴先生自以為擊中先生要害，不停地滔滔議論。傅先生對裴先生說：“您的長處是會講話，短處是沒有巧思。
馬先生的長處是有巧思，短處是不會講話。用您的長處，攻他的短處，當然他不能不屈服了；但如果用你的短處，去較量他的長處，那您一定有許多不理解的地方。機巧之類，是天下極微妙精深的事情，您並不理解還要不停攻擊，那攻擊的內容，一定離題萬里了。他內心並不同意您，但嘴上又說不過，這就是馬先生不再應對你的責難的原因了。
傅先生去見安鄉侯，談到裴先生和馬先生說的一套話，安鄉侯的看法和裴先生一樣。傅先生說：“聖人一身之中，具有各種才能德行，他選取人才並不侷限於一個方面。有的以品德方面選取，有的從口才方面選取，有的從能力方面選取。
從品德方面選取的人，不聽他的言論就能看出他的誠心誠意，象德行類的顏淵等人就是。從口才方面選取的，能明辨是非、有機變，言語類的宰我、子貢等人就是。從能力方面選取的，如政治上有能力的冉有、季路，文學上有能力的子游、子夏。即使聖人有理解一切的明智，但要選用人材，就一定要先加以考驗。
因此，他就考驗了冉有、季路的政治才能，考驗了子游、子夏的文學才能。對這些人尚且如此，何況不如他們的人呢！為什麼這樣？空談理論，有很多事情是無法講得清楚的，如果加以實踐，講不清楚的地方，一考驗就容易得到證明了。
現在馬先生所要製作的，是國家精密的器械，軍事上重要的戰具，化費十丈木材，用去兩個人的勞力，不需多少時間，就可知道是錯是對。去責難那種很容易考驗出結果的事情，隨便用言語去壓抑別人的才能，這猶如用自己的老一套去做天下的事，用不變的方法看待層出不窮的新事物，事情當然就辦不好了。
馬先生所製作的，都是創新的東西，因此他開頭的所說所為，不會馬上就正確，由於他有時會有錯誤，就不去支援他、任用他，那麼傑出的奇才就無從產生了。同時愛一個人的人們相互妒忌，同類工作的人互相誹謗，一般人都不能避免。所以君子不因為個人的私心去傷害別人的事業，一定要以實際考驗來作標準。丟開實際考驗這個標準不用，這就是為什麼明明是塊美玉為什麼會被誣說是石頭，卞和要抱著玉璞痛哭了。
安鄉侯聽了，就明白了，他就把這享告訴了武安侯。武安侯並不重視，也不去考驗馬先生的製作。馬先生的特異才能已經為大眾公認。這種很容易考驗效果的事情，還忽略而不去考查，何況那些被埋沒的人才，不出名的玉璞呢？後世的君子，要以此作為教訓啊！
馬先生技術的巧妙，就是古代的公輸般、墨翟、王爾，近代漢朝的張衡，都不能超過他。公輸般、墨翟都在當時受過重用，所以他們的技術對國家有用處。張衡雖做侍中，馬先生雖做給事中，但他們的官職都不是工程一類的，技術的巧妙不能貢獻給國家。用人不用他的專門才能，知道有才能又不讓他去實踐，這實在是可惜之至了。
馬鈞先生，字德衡，是天下聞名的技術高超的人。他年輕時過著遊樂的生活，自己不知道有技術。在這時候，他從不對人家談到技術，又怎麼談得上有人知道他呢？
他當了博士，生活貧困，就想改進織綾機，不用說什麼人們就知道他技術巧妙了。舊式的織綾機，五十綜（綜：織綾機上經線的分組）的用五十個躡（躡：織綾機上的踏具），六十綜的用六十個躡，馬先生認為這樣的設計費力費時，於是他改進機械，全都改用十二個躡。
改進以後，可以隨心所欲織出各種奇妙的花紋，織成後看上去像是天然形成的一樣，又像陰陽二氣反覆變化無窮。這正像製造輪子的工人（輪扁：古代製造輪子的工人）回答別人的詢問：那巧妙的地方是沒法用言語說明的，又怎麼能用言語去檢驗它呢？
先生任給事中官職時，有一次，和散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗在朝廷上爭論關於指南車的事。他兩個說，古代根本沒有指南車，記載上的說法是虛假的。先生說：“古代是有指南車的。我們沒有去想到它罷了，哪是什麼遙遠的事呢！”兩人嘲笑他說：“先生大名是鈞，大號是德衡。‘鈞’是陶器的模具，‘衡’是定東西輕重的，你現在這個‘衡’定不出輕重，還想做得出模具來嗎！”。
先生說：“講空話，瞎爭論，還不如試一試可以見效。”於是兩人把這事報告明帝，明帝下令要先生把它製作出來，後來，他就把指南車造成了。這是一件奇妙的事情，又是沒法用言語說清楚的。從此之後，天下人都佩服他的技術高明瞭。
他住在京師，城裡有地可以種植菜蔬，但愁的是近旁沒有水可以灌溉。先生就製作了翻車，叫年輕人（童兒：年輕人）轉動它，汲來的水可以自行倒出流到地裡，翻車裡外轉動，效率大大超過平常水車。這是第二件奇妙的事情。
後來有人進貢一套雜技模型，只能作擺設不能活動。皇帝問先生：“你能使得它們動起來嗎？”回答說：“可以活動。”皇帝說：“可以做得更巧妙些嗎？”回答說：“可以更好。”於是他就接受皇命製作了。他用大木頭又雕又削，做成輪子的形狀，放在地上，下面設機關用水力發動。
上面製作了女子奏樂舞蹈的形象，還有木偶打鼓、吹簫、疊羅漢，還可以使木偶丟木球、擲劍、走繩索、翻筋斗，動作靈活，還有木偶坐堂審案，舂米磨面、鬥雞等各種各樣的動作。這是第三件奇妙的事情。
先生看到諸葛亮設計的連弩，說：“這東西巧是很巧，但還不頂完善。”他說，他可以在這基礎上改造連弩，發箭的效率能增加五倍。又認為發石車效果差，如果敵人在城樓邊掛起溼牛皮，發過去的石子碰上牛皮就滑落下來，發石車又不能連續發射。他想製作一種輪子，掛上幾十塊大石頭，用機械轉動輪子，輪上懸石的繩子按一定節奏斷掉，石子拋射到敵人城樓，可以迅速地接連拋射。他曾經試驗用個車輪掛上幾十塊磚頭瓦塊，可以拋射到幾百步遠的地方去。
有位裴先生，是京師的著名人士，見識精深，聽到先生的事情，就譏笑他。他去到先生那裡和先生辯論，先生被他說得沒法應對。裴先生自以為擊中先生要害，不停地滔滔議論。傅先生對裴先生說：“您的長處是會講話，短處是沒有巧思。
馬先生的長處是有巧思，短處是不會講話。用您的長處，攻他的短處，當然他不能不屈服了；但如果用你的短處，去較量他的長處，那您一定有許多不理解的地方。機巧之類，是天下極微妙精深的事情，您並不理解還要不停攻擊，那攻擊的內容，一定離題萬里了。他內心並不同意您，但嘴上又說不過，這就是馬先生不再應對你的責難的原因了。
傅先生去見安鄉侯，談到裴先生和馬先生說的一套話，安鄉侯的看法和裴先生一樣。傅先生說：“聖人一身之中，具有各種才能德行，他選取人才並不侷限於一個方面。有的以品德方面選取，有的從口才方面選取，有的從能力方面選取。
從品德方面選取的人，不聽他的言論就能看出他的誠心誠意，象德行類的顏淵等人就是。從口才方面選取的，能明辨是非、有機變，言語類的宰我、子貢等人就是。從能力方面選取的，如政治上有能力的冉有、季路，文學上有能力的子游、子夏。即使聖人有理解一切的明智，但要選用人材，就一定要先加以考驗。
因此，他就考驗了冉有、季路的政治才能，考驗了子游、子夏的文學才能。對這些人尚且如此，何況不如他們的人呢！為什麼這樣？空談理論，有很多事情是無法講得清楚的，如果加以實踐，講不清楚的地方，一考驗就容易得到證明了。
現在馬先生所要製作的，是國家精密的器械，軍事上重要的戰具，化費十丈木材，用去兩個人的勞力，不需多少時間，就可知道是錯是對。去責難那種很容易考驗出結果的事情，隨便用言語去壓抑別人的才能，這猶如用自己的老一套去做天下的事，用不變的方法看待層出不窮的新事物，事情當然就辦不好了。
馬先生所製作的，都是創新的東西，因此他開頭的所說所為，不會馬上就正確，由於他有時會有錯誤，就不去支援他、任用他，那麼傑出的奇才就無從產生了。同時愛一個人的人們相互妒忌，同類工作的人互相誹謗，一般人都不能避免。所以君子不因為個人的私心去傷害別人的事業，一定要以實際考驗來作標準。丟開實際考驗這個標準不用，這就是為什麼明明是塊美玉為什麼會被誣說是石頭，卞和要抱著玉璞痛哭了。
安鄉侯聽了，就明白了，他就把這享告訴了武安侯。武安侯並不重視，也不去考驗馬先生的製作。馬先生的特異才能已經為大眾公認。這種很容易考驗效果的事情，還忽略而不去考查，何況那些被埋沒的人才，不出名的玉璞呢？後世的君子，要以此作為教訓啊！
馬先生技術的巧妙，就是古代的公輸般、墨翟、王爾，近代漢朝的張衡，都不能超過他。公輸般、墨翟都在當時受過重用，所以他們的技術對國家有用處。張衡雖做侍中，馬先生雖做給事中，但他們的官職都不是工程一類的，技術的巧妙不能貢獻給國家。用人不用他的專門才能，知道有才能又不讓他去實踐，這實在是可惜之至了。