在自動控制中，有時需要根據電動機轉速的高低來接通和分斷某些電路，例如鼠籠式電動機的反接制動，當電動機的轉速降到很低時應立即切斷電流以，防止電動機反向起動。這種動作就需要速度繼電器來控制完成。

圖1a是速度繼電器的示意圖。速度繼電器的轉軸與電動機轉軸連在一起。在速度繼電器的轉軸上固定著一個圓柱形的永久磁鐵；磁鐵的外面套有一個可以按正、反方向偏轉一定角度的外環；在外環的圓周上嵌有鼠籠繞組。當電動機轉動時外環的鼠籠繞組切割永久磁鐵的磁力線而產生感生電流，併產生轉矩，使外環隨著電動機的旋轉方向轉過一個角度。這時固定在外環支架上的頂塊頂著動觸頭，使其一組觸頭動作。若電動機反轉，則頂塊撥動另一組觸頭動作。當電動機的轉速下降到100r/min左右，由於鼠籠繞組的電磁力不足，頂塊返回，觸頭復位。因繼電器的觸頭動作與否與電動機的轉速有關，所以叫速度繼電器，又因速度繼電器用於電動機的反接制動，故也稱其為反接制動繼電器。圖1b為速度繼電器的符號。

圖1: 速度繼電器 1－外環 2－鼠籠繞組 3－永久磁鐵 4－頂塊 5－動觸點6－靜觸點

使用速度繼電器作反接制動時，應將永久磁鐵裝在被控制電動機的同一根軸上，而將其觸頭串聯在控制電路中，與接觸器、中間繼電器配合，以實現反接制動。

印刷機械中的J2102型對開單色膠印機以及LP1101型全張單面鉛輪轉機等印刷裝置，其主電動機的制動都是採用速度繼電器來完成的。