STM32是可程式設計器件，用C語言和彙編都可以，由於C語言可讀性強、移植方便，現在用C語言程式設計成為主流，C語言編號的hex需要下載到微控制器中，微控制器才能執行，這個過程叫做程式的燒錄或者下載，需要專用工具的支援。對STM32而言，有三種方法可以燒錄程式，分別介紹。

1.使用JTAG介面燒錄程式(用JLINK實現)

JTAG是一種標準的程式燒寫介面，許多比較高階的晶片都支援該介面，該介面有10針，14針，20針等，但是用到的引腳有六個，分別為：TCK,TMS,TDI,TDO等，另外兩根線是TRST和RESET。介面如下所示。

對於STM32而言，上圖中的幾個上拉電阻可以省略不用，STM32在手冊上已經描述了微控制器對應的引腳內部有上拉電阻，這種方式可以透過JLINK來實現燒寫。該方式可以實現線上除錯，提高了查詢問題的效率。

2.SWD

燒錄方式

SWD方式主要用到兩根線:SWDIO和SWCLK，該介面一般和JTAG介面共用，介面電路如下所示：

這種燒錄方式可以透過JLINK、STLINK等工具實現。該方式可以實現線上除錯，大大方便了查詢問題的效率，而且節省微控制器引腳，介面小，節省PCB空間。

3.ISP

模式/UART模式

STM32微控制器可以透過UART串列埠引腳下載程式，這種方式使用的是微控制器的串列埠，即TXD和RXD兩根線，所使用的工具是USB/TTL，如下圖是實現自動ISP下載的電路圖。

上圖看起來複雜，其實USB/TTL晶片不用畫在電路板上，使用額外的工具即可，在連線的時候要使用交叉連線，而且還要選擇微控制器的啟動方式，即BOOT0和BOOT1的狀態。該方式下載程式雖然方便，但是無法實現線上除錯。與前兩種方式相比，該種方式比較適合量產。

透過以上三種方式即可實現將C語言程式燒寫進STM32裡，從而讓微控制器執行程式程式碼。

編譯好程式，將bin或hex存入tf卡。煤氣灶開火，將STM32與TF卡重疊，一起放在火眼上，注意一定要放平，建議選擇ST官方燒寫專用煤氣灶和專用燒寫煤氣。根據STM32型號和flash容量調節火力和燒入時間，檢驗完成即可燒寫成功！

望採納

首先你要弄清楚一點的就是，C 語言程式最終都需要透過一個叫編譯器的東西轉化為組合語言，C 語言能跨平臺的原因也在此。當你用 C 語言寫好你的程式之後，如果你想把它執行在 51 微控制器中，那麼你就要透過具備 51 核心編譯能力的編譯器去編譯成 51 彙編程式碼，這樣你的程式碼才能正確執行，而如果你要執行在 STM32 中，那就需要 ARM 核心編譯器去編譯了。

說回如何燒寫的問題。目前我知道有兩種常用下載方式：1、串列埠 2、偵錯程式。

首先說下簡單的串列埠下載，據我所知，這是所有 STM32 微控制器都具備的下載方式。它的下載方式很簡單，就是透過一個軟體，比如 mcuisp.exe，將類似 bin、hex 這樣編譯好的檔案透過串列埠的方式將資料傳輸至 STM32 中 （掉電不丟失），然後再執行你的程式碼。優點是隻要有一個串列埠和下載軟體就能下載了，缺點是下載速度慢，並且不能線上除錯。

在這裡簡單說一下 STM32 串列埠下載的原理。STM32 在生產的時候會首先燒錄一段程式，可以稱它為 Bootloader 程式，這個程式在一般情況下是不會執行的，需要透過設定一些引腳（BOOTx）的狀態去啟用它。一旦這段程式碼執行起來了，就會一直檢測其中一個串列埠的狀態資訊，一旦識別到了需要下載的條件，就會按照它自己的通訊協議完成資料的傳輸，最終將整個檔案程式碼儲存在微控制器裡面。下載完畢之後，你需要讓它退出這種模式，讓它回到正常的程式執行狀態才能執行你剛才下載好的程式（還是透過設定 BOOTx 引腳的狀態）。

現在說下第二種下載方式，下載器。

下載器的型別有很多，有 J-LINK， ST-LINK，CMSIS、ULINK等等，看 MDK 中的下載列表就知道了。

相當豐富。使用偵錯程式下載最大的好處就是可以線上除錯，實時觀察程式的執行情況和資料變化，相當不錯。

偵錯程式下載的方式也是有很多種，比如像上面的，直接透過 MDK 整合軟體下載，很方便。這種方式下載的是

.axf

檔案型別（注意，可以透過 MDK 下載到 RAM 中也可以下載 FLASH 中，下載到 RAM 中掉電後代碼是會消失的）。

還有就是透過專業的下載工具下載，比如 ST-LINK Utility（利用 ST-LINK下載器下載），這種下載工具下載的檔案型別就比較豐富了，可以是

.bin

或者

.hex

等（這些檔案型別可以由 MDK 軟體直接生成），也是很方便的。當然這些下載工具不具備線上除錯的功能就是了。

其實除了上面兩種常見的下載方式，有些型別的 STM32 微控制器還集成了 CAN、USB 等下載方式，感興趣的可以去 ST 官網查詢相關的筆記。

目前針對stm32燒錄，我知道的有三種燒錄形式，

分別是SWD介面，Jtag介面，串列埠燒錄，

其中前兩種比較常見。

接下來主要講解下SWD和Jtag介面，

SWD 介面，是需要五個燒錄io分別是 VCC

GND.NRST

SWDIO,SWDCLK

注意 :此處必須加NRST，如果不用這個引腳，會容易燒錄不正常。

JTAG燒錄，使用了TCK,TMS,TDO，TDI,TRST，RESET，vcc,GND

在keil中如何選擇位置

首先選中需要設定的工程—>滑鼠右鍵-彈出Options for target "工程名"

生產過程中，一般不jlink 線上燒錄，為了能夠可批次，高效率的燒錄程式，選擇離線燒錄器,常見官方的離線燒錄器，正點原子也有離線使用的燒錄器，可以在淘寶搜尋下stm32 離線燒錄器 一般配套有對應軟體，可以按照對應的操作說明 選擇JTAG或者SWD