1）王嗣，字承宗。犍為資中人，官至鎮軍將軍、西安圍督，汶山太守。主要作用是維穩。在姜維帳下時，王嗣主要負責與各少數民族外交的工作。王嗣施以恩信，北方少數民族各部對王嗣都非常敬服，也因為王嗣的作用，讓蜀漢的北境非常安穩，無少數民族叛亂。在世時羌、胡等少數民族部落都很支援姜維的北伐。兵馬、糧草等物資都願意送與姜維。因此王嗣從安遠將軍升任此前由陳祗擔任的鎮軍將軍。後來在侯和之戰（推測）時被流失所傷，幾個月後病故。各少數民族都來參加葬禮，並贈送數千人給予蜀漢朝廷，參加葬禮的少數民族都號呼涕泣。王嗣的兒子、孫子，羌胡等少數民族都視他們為親生骨肉，可見王嗣對這些羌胡的恩義。

2）柳隱，字休然。生於189年，卒於269年。蜀郡人。官至黃金圍督，年少時與同郡的杜禎（蜀漢時代為益州別駕從事，晉後為益州、梁州都督）、柳伸（蜀漢時代為益州別駕從事，晉後為益州都督度支，輔助杜禎）一起知名於當世。柳隱人品高節，交友眾多，擅長政務，曾任巴郡太守（這比和他齊名的兩個兄弟職務高多了）。他也數次跟隨姜維征伐（柳隱是武官出身，在任巴郡太守前為牙門將，和其他從文轉武的大多數蜀漢將領還不同）。臨陣多有應變，而且衝鋒陷陣，勇冠三軍。

姜維是248年後開始大密度帶兵徵發，則此時的柳隱已經六十上下了。而蜀漢還需一名老將作為先鋒，我相信比起柳隱大器晚成，不如說是蜀漢無人可用。關於柳隱的記載全部在西南地方誌的《華陽國志》裡，所以對於柳隱的形容詞我相信還是有一定程度上的誇大，如果六十歲還做先鋒，武勇過人，又擅長政略，作為一名年少知名，而且人緣頗好的蜀郡人在蜀漢後期是不至於只做到了姜維的一名部將這樣的職位。最後鍾會伐蜀，諸圍都被攻破，唯獨柳隱駐守的黃金圍無法攻破。後來劉禪投降，柳隱投降。西晉建立後為西河太守，任職三年而亡，終年80歲。其在蜀漢後期，是又一個“老黃忠”般的存在。

（3）傅儉

義陽人，死於夷陵之戰的忠臣傅彤之子，官至關中都督。長於謀略，又頗有膽勇。姜維非常喜歡他。公元263年，鎮守陽安關以阻擋伐蜀的魏軍。最後因一同守城的將領蔣舒因嫉恨被降職而投降曹魏，致使魏將胡烈攻入關中。導致傅儉格鬥而亡。他和父親傅彤都為蜀漢而亡，其二人忠心與能力受到曹魏乃至司馬炎的高度評價。

（4）來忠

來忠，新野人，官至姜維帳下參軍。蜀漢老牌知識分子兼著名噴子來敏的兒子，博學多才，有其父的風範，頗受姜維賞識。

（5）向充，襄陽人，官至尚書、射聲校尉、梓潼太守。是蜀漢名將向寵的弟弟，諸葛亮過世時曾和習隆一起上表為其立廟，他和來忠等一起輔佐姜維。

（6）趙廣

常山人，趙雲的次子。趙統的弟弟，官至牙門將。應該是公元263年魏滅蜀之戰時，和姜維在沓中與鄧艾部隊交戰，不幸戰死。史實記載實在是不多。

（1）王嗣，字承宗 ，蜀漢大臣。舉孝廉為官，非名將之後。

功績：招撫羌、胡，鹹悉歸服，王嗣待以恩信，北境得以寧靜，北伐時蜀之糧草多賴於羌胡。

（2）柳隱，字休然，蜀漢大臣。憑才華和能力，徵召為官，非名將之後。

功績：數次跟隨姜維北伐，內可當參事軍師，外可帶兵衝鋒陷陣，勇不可當，頗有黃忠老將軍風範。

（3）傅僉，蜀漢後期將領。蜀漢將領傅肜之子，名將之後。

功績：為北伐操練軍隊，第七次北伐打敗夏侯霸，鎮守陽安關，後因叛徒出賣，奮戰保陽安關，勇戰鍾會，誓師不降，自刎而死。

（4）來忠，蜀漢後期將領。蜀漢執慎將軍來敏之子，當屬名將之後。

功績：來忠，博覽群書，素有大才，任姜維北伐參軍，為北伐大計獻言獻策，嘔心瀝血。

（5）向充，蜀漢後期將領，官至尚書。都亭侯、中將軍向寵之弟，名門之族。

功績：諸葛亮過世之後，姜維北伐時，穩定後方，治理蜀都，為北伐打下了堅實的基礎。

（6）趙廣，蜀漢牙門將。趙雲將軍之子，趙統之弟，名副其實的將門之後。

功績：曹魏大軍兵分5路進攻蜀漢時，隨大將軍姜維與魏兵戰於疆川口，姜維敗績還守劍閣，趙廣於沓中戰死，為保衛先輩的蜀漢基業奉獻一生。

三國演義中，姜維共進行了十一次北伐。蜀漢後期人才凋零，姜維雖然總是親身上陣，但北伐隊伍中也也不乏一些名門猛將。

姜維北伐在書中是大概是從延熙十二年秋天八月開始的，下面我們來看看他數次北伐都帶了哪些人？

延熙十二年，司馬懿發動高平陵之變，鎮守關中的夏侯霸逃奔入蜀，把曹魏的內部情況都透露給了姜維。同年秋天八月，姜維繼承諸葛亮遺志，率兵北伐。姜維率夏侯霸兵出西平，令句安、李歆往麴山修築東西兩城，句安守東城、李歆守西城，姜維大軍隨後而行。夏侯霸就是曹魏名將夏侯淵的兒子，名門之後，夏侯四傑之一，在入蜀後成為車騎將軍，是姜維北伐時的參謀。主要功績有：多次協助家姜維北伐，十回合擊敗郭淮救出姜維。

句安可能是句扶的兒子或是親屬，句氏是漢昌大姓，所以句安可能是豪門之後，此次北伐中句安被圍城投降；李歆家族宗親不詳，守西城被圍時強衝出敵陣，被姜維送回成都養傷，此後事蹟不詳。延熙十六年，姜維以廖化、張翼為左右先鋒，夏侯霸為參謀，張嶷為運糧使，大軍二十萬，兵出陽平關，直取屯糧重地南安。此戰中姜維還請了羌兵外援：羌王迷當，大將俄何燒戈率兵五萬，共擊南安。

主要功績：廖化是蜀漢後期大將，和句扶齊名，隨從諸葛亮、姜維北伐，終生服侍蜀漢；張翼原是劉璋部下，劉備入蜀後投靠劉備，隨諸葛亮南征，鎮守南中，再隨姜維北伐，至蜀亡死於鍾會之亂；張嶷是益州人，跟隨諸葛亮南征，是諸葛亮臨終前交於姜維的五位將領之一，後為了掩護姜維撤退而戰死沙場。延熙十八年，姜維率夏侯霸、張翼領兵五萬，直取狄道，洮西大戰斬首數萬，被封為大將軍。

同年姜維和夏侯霸再次兵出南安，敗於段谷。

隔年，姜維率傅僉兵犯長城。傅僉乃名將傅彤之子，深得姜維重用，長城一戰，傅僉斬殺魏江李鵬，活捉王真；在第七次北伐時識破魏軍的誘敵之計，是一員智勇雙全的武將。

之後，姜維第八次北伐，以胡濟為後部，自己率大軍直取長安。胡濟同樣是蜀漢名將，隨諸葛亮、姜維北伐，戰功不算顯赫，但勝在忠心。

之後姜維的四次北伐，基本都離不開：夏侯霸、廖化、張翼、張嶷、傅僉胡濟等六人的協助，這也反映了：蜀漢後期確實人才稀少，能用者不足十人，身為元帥的姜維都不得不親自上陣的局面。