這種東西早就有了，只不過現在發展的更先進了而已，一早開始蛙人與反蛙人作戰是海軍強國先研究的戰術和武器，但是隨著海軍技術的擴散，蛙人和反蛙也成為一些陸強海弱國家的非對稱作戰需求，至於現在則是各國海軍都在加緊研究升級的戰法和武器。

如上圖所示，蘇聯“AP-61”單兵反蛙人火箭炮，該型單兵武器設計於上世紀60年代末，用於對付/防範蛙人對高價值港口/水面/艦艇目標實施的突襲破壞，整個系統由AP-61型火箭發射器、GDS-55/GRS-55型火箭推進反蛙人榴彈組成，其中GDS-55榴彈為無線電引信，具備火力兇猛、攻擊範圍大等諸多優點，而兩種火箭推進榴彈也可應用在AP-65型多聯裝反蛙人火箭系統使用。AP-61單兵反蛙人火箭筒的口徑為55mm，發射器重量12kg，射程0.5公里，最大設計俯仰角±45°。

除了單兵反蛙人火箭筒以外，還有多聯裝、適應於水面艦艇和固定面安裝的火箭炮，如上圖CS/AR1型55毫米反蛙人火箭炮。1999年，首批兩艘俄製“現代”級驅逐艦入役，隨艦而來的MRG-1型反蛙人火箭炮成為中國第一次接觸的該類產品，而隨後的兩艘“現代”級則裝備了更為先進的DP-65改進型10管反蛙人火箭炮，戰鬥全重132kg，最大射程500米，而中國的反蛙人武器研製之路也從研究DP-65開始。

反蛙人武器的研發歷程經歷了仿製、中國產化、創新開發到全系統自主研製的過程，隨著對DP-65的瞭解以及後來中國的潛心研究，最新型的中國產CS/AR1型55毫米反蛙人火箭炮開始廣泛裝備部隊，不僅如此中國還配套研製了06式單兵水下武器、CS/LK4型近區防禦遙控武器系統，配合反蛙人火箭炮形成一套先進的反蛙人作戰體系。

反蛙人火箭炮並不是什麼新鮮的概念，你可以認為這個就是裝上了助推火箭的反蛙人榴彈。而反蛙人榴彈從某種意義上就是一種迷你深水炸彈，根據定深引信，入水後在一定深度爆炸，通過沖擊波壓強和強聲作用將蛙人殺死，殺傷，或弄昏。

退回到1971年，蘇聯海軍就採用了MRG-1 7管55毫米火箭榴彈發射器來對付蛙人和其他小型水下目標。該發射器使用來自船甲板或岸上的獨立電源遠端控制射擊（距離最遠30米）。火箭可以將榴彈投擲到裡發射器500米遠的水中。

圖1 MRG-1七管55毫米自動榴彈發射器

1991年，俄羅斯海軍開發並採用了DP-65 10管55毫米自動化小型遠端控制火箭榴彈發射器系統。儘管是自動系統，但也保留了手動操作開關。與早期版本不同，DP-65火箭發射器配有電驅動的雙向（垂直和水平）瞄準系統。它可以安裝在大型水面艦艇以及各種岸上設施上。與早期的系統不同，除了蛙人，水肺潛水員之外，它也可以有效地用於對抗水下游泳的破壞者。DP-65的射程任然保持500米，它發射的RG-55M高爆榴彈在水下的有效殺傷半徑為19米。該系統使用Anapa-ME聲納來探測水下目標。

圖2 DP-65十管55毫米自動榴彈發射器

除了自動系統之外，俄軍還在1990年開發了人工發射的DP-64 45毫米雙管榴彈發射器，旨在保護水面潛艇，船舶，造船廠，水上開發工程和其他沿海設施，打擊游泳潛入破壞者和海軍特種部隊。這種武器是後膛填裝，操作非常像一把帶有側後膛的大型霰彈槍。利用鐵質的直瞄和間瞄標尺，該武器間瞄發射榴彈的最遠射程可以達到400米。這些榴彈的行為很像小型深水炸彈，可以象真正的深水炸彈攻擊潛水器那樣攻擊潛水者。它發射的FG-45型破片彈在水下40米處的殺傷半徑為16米。

圖3 DP-64雙管45毫米手持榴彈發射器

我軍最早應該從引進的“現代”級驅逐艦上接觸到了反蛙人火箭彈系統。頭兩艘裝備的是老的MRG-1系統，後兩艘裝備的是DP-65系統。隨後，中國開展了仿製之路，並研製出了中國版的DP-65——CS/AR1十管55毫米自動火箭榴彈發射器。

在CS/AR1系統列裝之前，中國還引進了少量DP-65系統部署在西沙，南沙諸島礁以增強對Y國蛙人部隊的防禦。

圖4 裝備南海某島礁的DP-65

而中國仿製的CS/AR1型55mm遙控反蛙人榴彈發射器則裝備了新的萬噸大驅055級驅逐艦。據稱，CS/AR1具備全自動化控制系統，可以自動探測水下500米至1000米內的目標、判斷威脅態勢及自主開火，只要透過電腦操作，選擇單發，連發或者齊射的攻擊方式，CS/AR1便會自動消滅敵方目標。

圖5 中國產CS/AR1十管55毫米反蛙人火箭炮

前面已經說過，反蛙人火箭炮發射迷你“深水炸彈”式榴彈來殺傷水下目標。由於水不是可壓縮的介質，膨脹的衝擊波可以透過使肺部破裂而殺死潛水員。

然而，潛水員不像通常所認為的那樣容易受到水下爆炸的傷害。由於身體的組織傾向於傳遞與周圍的水具有相同特徵的衝擊波，遠距離衝擊對潛水員幾乎沒有影響。因此，對付潛水員最有效的“深水炸彈”是在潛水員周圍的幾英尺範圍內爆炸的普通手榴彈。它在身體寬度範圍內產生的氣體空化和衝擊波前峰差異能夠有效地擊暈或殺死潛水員。

除了水下衝擊波以外，榴彈爆炸的巨大響聲也是有效對付潛水員的手段。水下，人類聽覺主要是透過骨傳導，透過頭骨而不是透過耳膜和小骨。這導致聽力敏銳度稍低，並且對頻率的靈敏度圖表不同，損耗在1000Hz和5000Hz之間。研究表明，100至500赫茲的大聲音會引起振動，並且在高功率時導致海水空化和損壞。

反蛙人火箭炮實際上就是一種小口徑的火箭彈發射器，設計其實很簡單，只是口徑小，榴彈的威力小，因為它的用途侷限於打擊水下的蛙人，故採用小型榴彈，它們會在落入水中進入一定深度後再起步。

這款設計受上世紀60、70年代的越戰時期的水下作戰影響。當時越軍的水下蛙人進行爆破等活動，把特種戰變成一種常規的作戰方式，並取得了不小的成果，在這種背景之下，人們開始研究對抗蛙人的武器，在這種背景之下出現了這種武器。

目前為止。有多國開始研發了自己的這種產品，也有一些國家來安裝它，但是到目前為止，這種技術還沒有真正在實戰中使用過。這是沒有辦法的事情了，因為在這款武器列裝之後就沒有再發生過類似作戰行動。