.常規控制功能大家都有，名字不同而已，現在據我所知就有一個學習控制功能（磨曲軸時大大提高速度和精度）西門子沒有，那個是系統架構決定的沒有中反映時間，個人認為這個東西做不出來；

2.西門子開放性好，通訊口豐富，擴充套件容易，可以使用第三方電機。FANUC也有開放性系統，不過多數不帶PC的系統與PC通訊不方便，這是基於底層的架構決定的；FANUC系統也可以驅動第三方電機，不過很可能不會設合適的引數。

3.西門子系統基於PC，介面開發容易；FANUC系統有不同層次的介面開發工具，但總的來說不方便。

4.西門子系統受病毒影響，多數人認為FANUC系統在工業環境更加穩定；

5.全大陸地區FANUC系統的銷售和售後只有一家公司在做，大部分售後在北京總公司，交流比較順暢，技術支援和維修由對應銷售指派；西門子系統的銷售路徑複雜，售後多在分公司，銷售和售後成本分開，有時支援的連貫性和流程存在問題；

6.據說（只是據說）FANUC公司的人喝酒比較兇猛，待同仁驗證。還據說，西門子員工的待遇較好，無責任八卦。

另：三菱擴充套件控制軸比較方便，高端系統功能稍欠一些，不過常用的都有。

寶元是成都的那個吧，1.便宜大約40%到50%；2.介面做的基本清楚，和三菱的介面比較像；3.控制軸數、系統功能較少；4.上面三家都是有配套的驅動和電機的，寶元需要用第三方的，比如安川。