5世紀末～10世紀末由日耳曼法蘭克人在西歐建立的封建王國，建立和滅亡的年份應為公元486~公元843年。

法蘭克不是由哪幾個王國建立的，倒是在後期分裂為幾個王國。

根據史料記載，486年法蘭克人在克洛維一世的帶領下戰勝羅馬帝國在北部高盧的最後統治者西格里烏斯（位於今皮卡第大區的蘇瓦松王國的統治者）。這場勝利使用法蘭克人的統治擴張到了盧瓦爾河以北地區，並建立了法蘭克王國。這就是法蘭克王國的開始。

封建帝國的一項重要制度就是分封，就像中國春秋戰國發展起來的采邑制。查理大帝原本是要把王國分給三個兒子，但後來兩個兒子先死了，所以整個王國給了路易，路易為維護王國的統一，所以決定取消分封，因此招來他三個兒子的叛變，路易被逼宮，後被架空政權，成為傀儡皇帝。

843年，也即路易死後三年，他的兒子洛泰爾一世、查理和路易在《凡爾登條約》裡三分帝國，法蘭克帝國結束，再也沒有重新統一過。

帝國三分的結果如下：

一、路易三世：西法蘭克王國，演變為後來的法蘭西王國，即法國；

二、查理：東法蘭克王國，演變為神聖羅馬帝國，後來倫巴第、波希米亞加入神聖羅馬帝國；

三、洛泰爾：中法蘭克王國，後來分裂演變為洛林、普羅旺斯、勃艮地公國和勃艮地王國而分別被西法蘭克王國和東法蘭克王國瓜分。