我就拿CAMRY的換擋面板來說吧，如下圖：

D擋就是前進擋，日常行車時候用的。S擋一般乘坐運動檔，在D擋的動力無法滿足使用的情況下，往左撥動換擋桿，即可切換到S擋，這時候發動機的換擋會稍微延遲，提高發動機轉速來獲得更強的動力。

而在S擋的位置，往前推換擋桿，就是加檔的意思，對應那個+號；往後拉換擋桿，就是減檔的意思，對應那個-號。所以說S擋既是運動檔的意思，也是手動擋的意思，畢竟運動檔和手動擋都是需要動力充沛的時候，因此也把這兩者合併了。

另外，像上圖是馬自達ATENZA的換擋面板，在D擋旁邊是M擋，也就是手動擋的意思，D擋位置往左撥動檔杆就可切換。不過ATENZA在手動擋模式下，往前推是減檔，對應-號，往後拉是加檔，對應+號。因此每個車型的手動擋模式都有所區別，這裡並非全都相同。

D擋，driver擋，也叫行車擋，掛入這個檔位之後，變速箱會根據車速、輸出功率和扭力調整轉速及檔位，以8AT變速箱為例，掛入D擋之後車速不管如何變化，檔位都會在1~8擋之間自動判斷升降擋。

而S擋，sport擋，可以理解為低檔位，相當於手動擋的2擋或3擋。掛入這個檔位之後變速箱會積極降檔，提高扭力增加加速能力，一般用以超車或者競速。掛入這個檔位之後，變速箱就會被限制在低檔位區間，所以不能長時間使用。

至於+-號，是MT手動模式的意思，掛入這個檔位之後可以手動控制加減檔，往前撥升檔、往後撥降檔。

這三個檔位就是這麼個意思，供參考。

首先說一句，S代表了一種模式也就是朋友們常說的“運動模式”，看到了您問題中提供的圖片（如下圖），S出現在加、減號之間，但並不是說S與加減有什麼關係，+、-號代表了手自一體的手動模式，+代表升檔，-代表降檔，而S出現在+、-之間代表了該車只有在手動模式下，才可以實現運動模式。。而在D檔下並不能使用運動模式。很多車並不是採用這種形式的設計，比方說英菲尼迪的Q50的模式選擇就在“檔把”的後方一段距離處（如下圖），我們可以直接透過黃色箭頭處的Drive Mode扳鈕，來直接選擇對“變速箱”模式進行改變，“普通、SPORT、SNOW等等，這種變速箱的模式設計即可保證車子無論是在D檔下、還是手動檔下（+、—）都可以啟動S模式，所以本人在此說明S代表了變速箱的一種模式，在D、M檔下都可以實現，S與用什麼檔並無關聯，只是變速箱的一種模式，只不過很多車型進行了簡化，導致了S模式只能在手動狀態下啟動。結合我的第二幅圖說明，D與S沒任何關係，自然不用說有什麼區別。D是變速箱的擋位狀態，D代表自動檔，M代表手動擋（+、—），而S是模式（如下圖處），與S（運動）模式可以產生區別的是“標準模式、雪地模式”，這才是可以與S產生區別的地方。說到這您就該明白了，S只是變速箱的一種程式，而D與M（+、-）分別是AT變速箱的兩種手動、自動狀態，區別很大，完全不是一樣的玩意，風馬牛不相及。

關於S模式的作用，我下面引用一段話來回答您，以前多次回答過。

S檔運動模式下，變速箱升檔時機會延遲，使發動機在高轉速上保持較長時間，使汽車在較長時間內低檔位高轉速行進，進而獲得較大的扭力輸出和加速度。

這段引用說的並不複雜，用白話講比如平時我們在用D當時，1千多轉就升檔了，廠家調教是建立在平衡的角度上，更節油，但是升檔後車子的加速就降低了，這個S模式就是保證您踩油不升檔，或者延遲升檔，最大限度的利用低速檔的“扭矩”優勢，讓車子獲得最大的加速度，是不是很S、很運動？個別的車子在S模式下可以達到紅線不升檔，但大部分的車子做不到只是稍作延遲。大部分的AT箱子即使是在手動模式下，油門踩狠了一樣會自動升檔，這時候S模式就有存在的必要了。

切換簡單..掛到相應檔位就行...一般家用車的s檔只是噱頭，透過延遲換擋時機拉高轉速而已。真正的s檔會改變電腦邏輯，從點火時機、噴油量、維持高轉速等方面進行改變。甚至有一些車還會降低離地間隙、改變懸掛行程等。

現在消費者購車，絕大多數都夠買的是自動檔車，手動擋車輛基本已經無人問津，除非那些偏愛運動的年輕人。大部分自動擋的車輛都帶有S擋，那麼，D檔和S檔的區別在哪呢？其實就是換擋的邏輯有所不同，S擋趨向於運動，而D擋更舒適更具有經濟性。當掛入S擋時，擋位控制系統只能接通前進檔中的一檔和二檔油路，也就是說變速箱只能在一檔和二檔間自動換擋，無法進入更高的擋位，而D擋為前進擋，擋位控制系統會根據節氣門開度訊號和車速訊號，自動接通相應的前進擋油路，也就是說，D檔是根據車速來進行增檔或者減檔了，整個過程，是完全按照設定的邏輯進行，那麼在我們的實際駕駛中，D檔和S檔又有什麼區別呢？

S擋其實就是運動的，是用來增加駕駛感受的，當掛入S檔時，電腦的換擋邏輯會有所變化，升擋會比較遲緩，來獲取更強的動力。我們開手動擋車時，在坡路超車，一般會選擇較低的擋位，超車會更加迅猛，即使達到了升檔的速度，也暫時不會升檔，與使用S擋是一個道理的。還有很多車型S擋是與電子油門的控制關聯的，在同樣的油門狀態下，當使用S擋時，發動機的負載會更大，發動機輸出越高，這樣會增加更好的動力感受。

S擋在給人們帶來一種超爽的感受同時，油耗也在增加，你腰包裡的錢也在減少。在高速運轉下噴油量加大，油耗的增加是一方面，另外，經常使用S擋，會給變速箱帶來更大的負荷而加速變速箱的磨損，所以不建議經常使用S，偶爾或者超車是使用一次沒問題，如果經常使用，即使你是土豪，也要考慮一下機械磨損的問題，至於題主問如何切換，當你想用時S擋時，直接切換就可以。

駕駛體驗不同，S檔的存在就是廠家為了給車主在城市環境中提供更運動的駕駛體驗而創造的，現在一般S檔都是額外配備給普通家用車上的。豪華車轟趴檔位更多，S檔不過是入門而已。

S檔與D檔的區別就在於對變速箱的調較，當然普通家庭乘用車的S檔也就是調整調整轉速了，讓車子起步轉速更高，扭矩變大，從而讓你體驗到輕微的推背感。S檔能讓你體驗到更快的起步和超車，同時也會增加油耗。對於普通車來說，建議大家儘量少用S檔，我也是習慣開S檔的車主，我的親身感受是長期掛S檔對變速箱和發動機確有損害。對於普通車來說，不想爆缸就少掛S檔。