汽車尿素的學名是柴油機尾氣處理液。應用於柴油發動機中。它是一種使用在SCR技術中，用來減少柴油車尾氣中的氮氧化物汙染的液體。其組成成分為32.5%的高純尿素和67.5%的去離子水。

它的由來及其現狀：

由於各國的環境保護部門提出進一步減少柴油機排放放的氮氧化物汙染物。國內俗稱歐IV標準

發動機生產商開始使用SCR技術（Selective Catalytic Reduction Technology 選擇性催化還原技術）來達到環保部門的要求。

柴油機尾氣處理液（國內俗稱為：汽車尿素，車用尿素，汽車環保尿素），是SCR技術中必須要用到的消耗品

SCR系統包括尿素罐（裝載柴油機尾氣處理液），SCR催化反應罐。SCR系統的執行過程是：當發現排氣管中有氮氧化物時，尿素罐自動噴出柴油機尾氣處理液，柴油機尾氣處理液和氮氧化物在SCR催化反應罐中發生氧化還原反應，生成無汙染的氮氣和水蒸氣排出。

為達到排放標準 ，現在所有大小車型裡面兒的柴油車 ，都裝有尾氣淨化系統 ，最典型的就是加裝尿素噴射系統 ，只需要到服務站購買車用尿素 ，加註到車輛的尿素泵箱裡就可以，發動機電腦會根據尾氣排放而進行尿素的噴射 ，從而達到環保，降低尾氣有害物質排放。