嬰兒是在5-6個月的時候能夠認識媽媽，能夠區別開熟人和生人。這個形成是記憶發展過程，是對經歷過的人或事物反覆記憶，之後出現重新再現，也是條件反射建立過程。嬰兒早期記憶是以無意識記憶佔優勢，隨著年齡增長才逐漸出現有意識記憶。一般來說，最早出現在5-6個月的時候，能夠認識媽媽，從複雜背景中分辨出媽媽的臉，而且對媽媽進行微笑，或者出現手舞足蹈情況。

嬰兒在三個月的時候就會對影象有較為模糊的認識了，這個時候寶寶模糊的記得經常給他餵奶的媽媽以及經常抱她玩的人。等到寶寶四個月的時候，對影象的認識就比較清晰了，寶寶就可以認的給他餵奶的媽媽和跟他玩的人了。等到寶寶七八個月的時候就可以認識周圍熟悉的人和周圍陌生的人，並且寶寶會分辨出來。當有陌生的人要抱寶寶的時候，寶寶就會表現出一種反抗的行為。但是每個寶寶的發育情況會有差異的，具體認人的時間也就因人而異了。

新生兒只能看清15～20cm內的事物，安靜清醒狀態下可短暫注視物體。兩個月以前的寶寶沒有影象概念和記憶,這個時候的他們也沒有自己的意識，分不清楚自己家裡人和陌生人。兩個月以後，寶寶開始能夠緩慢注視手中物品，並跟隨物品上下移動視線，能夠頭眼協調；聽到聲音時，能轉頭尋找聲源。3～4個月時嬰兒喜看自己的手，頭眼協調較好，這時期父母與寶寶說話，寶寶會有表情反應，以笑、停止啼哭等行為，5～6個月的寶寶以眼神和發音表示認識父母和熟悉的人，會對經常照顧自己的親人的面孔由之前的模糊變得比較清晰，能從複雜背景中認出媽媽，並對她微笑，能維持幾天的記憶，到一歲左右可以再認10天前見過的人。

一般來說，寶寶在剛出生的時候就已經有視覺功能，但只能看清15~20cm距離內的事物。一個月能凝視光源、二個月起可協調注視物、3-4個月可追尋活動的物體、4-5個月開始認識母親或奶瓶、5-6個月能看到遠距離物體、如街上的汽車或行人、18個月能區別各種形狀、2歲能區別垂線與橫線、5歲能區別各種顏色。

嬰兒通常在3~4個月大的時候，就已經能夠分辨父母，當孩子被陌生人抱起時，孩子通常會哇哇大哭，表示明顯的排斥，但有的孩子會到六七個月的時候才開始認人。嬰兒的耳朵是非常靈敏的，能夠辨識出聲音的方向，以及語調。當聽到媽媽的聲音時，孩子會尋找媽媽聲音的來源，孩子對於媽媽的依賴感是天生的，所以到夜幕降臨的時候，如果媽媽沒在身邊，孩子會哭鬧的比較厲害。