摩托車駕駛證（E）在期滿換證的時候才需要審驗。例如，駕駛證上的有效期是6年，在6年有效期滿了去換證的時候會進行審驗。

依據《機動車駕駛證申領和使用規定》

第七十條 機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門接受審驗。機動車駕駛人按照本規定第五十七條、第五十八條換領機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審驗。

持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在一個記分週期內沒有記分記錄的，免予本記分週期審驗。

持有本條第三款規定以外準駕車型駕駛證的駕駛人，發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，應當在本記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。機動車駕駛人可以在機動車駕駛證核發地或者核發地以外的地方參加審驗、提交身體條件證明。

擴充套件資料

依據《機動車駕駛證申領和使用規定》

第五十六條 機動車駕駛人在機動車駕駛證的六年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮十年有效期的機動車駕駛證；在機動車駕駛證的十年有效期內，每個記分週期均未記滿12分的，換髮長期有效的機動車駕駛證。

第五十七條 機動車駕駛人應當於機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，並提交以下證明、憑證：

（一）機動車駕駛人的身份證明；

（二）機動車駕駛證；

（三）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬於申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。

第五十八條 機動車駕駛人戶籍遷出原車輛管理所管轄區的，應當向遷入地車輛管理所申請換證。機動車駕駛人在核發地車輛管理所管轄區以外居住的，可以向居住地車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，提交機動車駕駛人的身份證明和機動車駕駛證，並申報身體條件情況。