其實在史書上並沒有五虎上將的明確記載，尤其是在研究三國曆史的重要文獻《三國志》中沒有記載五虎上將的說法，關張馬黃趙合稱“五虎上將”的說法最早是在《三國志平話》一書中。而且最重要的是，在同一時期這5人的官職也相差很大，比如趙雲長期是偏將軍，而馬超在蜀漢建立後已經拜了驃騎將軍，所以也很難並列。

但是從某種意義來說，五虎上將作為一個統稱還是有一定價值的，至少在普及三國曆史文化上就起到了作用。歷史上真實的五虎上將雖然戰鬥的區域、戰績不同，但是對於缺乏良將的蜀漢來說，這五人一直從劉備發跡到建立蜀漢政權，參加過幾乎所有重要的戰役，這是毋庸置疑的。世人也常常拿曹魏的“五子良將”和蜀漢的“五虎上將”做對比，那麼到底誰的戰鬥力比較強呢？

其實五子良將和五虎上將之間多有交手，其實還是有一定的可比性，但是大規模戰爭，往往又要考慮是否獨立指揮、後勤、兵力等等一系列原因，所以以下戰績也就僅供一個參考罷。先說世人敬仰的關羽，關羽前期都是小勝，大的勝利就是斬了顏良、文丑，協助劉備拿下了荊州，但是樂進、文聘、李通、滿寵等人均有擊敗關羽的記錄。尤其是樂進，在有歷史記載的和關羽的三次戰鬥中，有兩次都勝過關羽，史書記載“後從平荊州，留屯襄陽，擊關羽、蘇非等，皆走之，南郡諸郡山谷蠻夷詣進降。”至少從單挑的實力上來說，兩者不相伯仲。另外擊敗過關羽的還有五子良將中徐晃，徐晃擊敗了巔峰時期的關羽，解了樊城之圍。

在說張飛，張飛和其他五子良將的交集比較少，最主要的戰績還是平定荊州，入蜀作戰時期在巴西大勝並且擊敗張郃，要知道張郃此人在曹魏可是智將，張飛能擊敗此人，足見張飛絕對傳統印象中五大三粗的形象，粗中有細絕對不是說說而已，其實力不亞於關羽，只可惜死的太早，不然北伐這位三將軍還有高光時刻。

馬超在五虎上將中屬於外來派，來的也比較晚，之前的戰績主要是潼關偷襲曹操，但是能把一副好牌打成這樣，足見馬超是有勇無謀。不過馬超最大的優勢是在西涼的人脈以及和少數民族的關係，曾多次在漢中調動這些人馬幫助劉備抵禦曹操，這大概也是劉備看中馬超的一點，即便是馬超死後，諸葛亮還在利用馬氏家族在西涼的人脈為北伐做準備。

黃忠也是在荊州才開始跟隨劉備，雖然他從軍很早，初平3年就是中郎將，但是荊州集團中屬於不得志的型別，這大概是後來反水跟著劉備的一個原因。單純從黃忠的戰爭功績來看還是很風光的，跟著劉備後就攻佔了荊州，而後又佔領了蜀地，這都是功勞，接著又平定漢中，斬殺大將夏侯淵奠定了漢中戰役的全勝，可以說軍事生涯非常亮眼。

最後在說說趙雲，其實趙雲長期是擔任劉備的警衛團長的職責，所以參加對外作戰的時間反而不多，但是你想想警衛團長是做貼身保護，重不重要？何況趙雲還擔任過牙門將軍，在近前還能參贊一下出謀劃策，所以趙雲雖然沒有打大仗的功績，但是至少在劉備心中還是有位置的。小的戰役上在漢中也玩過空城計，也算是一個文武兼備的將領，就是發揮的機會少了一點。

其實縱觀五子良將和五虎上將的之間的功績，雙方有所交戰的地方主要在漢中和荊州部分，黃忠斬夏侯惇，張飛敗張郃，關羽擊敗於禁，但是自己也多次被擊敗，還被徐晃逼到絕路，算是互有勝負。但是在這兩個戰場之外，五子良將在跟隨曹操統一北方的戰爭中還立下了不少功勞，比如徐晃一人就參加了徐州之戰、官渡之戰、冀州征伐、白狼山之戰；張遼更是斬殺了莫頓單于，將北方匈奴精銳直接打殘，合肥之戰擊敗孫權大軍，徹底瓦解了“東吳版”的北伐。

所以從某種意義上來說，五子良將經歷的戰爭次數，慘烈程度是要超過五虎上將的，而且就民間人氣來說，張遼、張郃、徐晃等人的名氣也是不亞於五虎上將的。

這種比較就要看戰績了，歷史上真實的五虎上將和五子良將單獨領兵情況下共遭遇六次，其中兩次沒有實際交戰或是戰果不詳，在交戰的四次中，五虎將兩次大勝兩次小敗，應該說佔據了優勢。

蜀漢的五虎上將和曹魏的五子良將都是大家非常熟悉的三華人物，不過大家一般都是在演義裡對他們進行比較，當然，實際上在歷史上他們在戰場上也遭遇過，下面就對他們的戰績進行一下比較：

徐晃對關羽

在赤壁之戰以後，曹操留下曹仁、徐晃守南郡，樂進守襄陽，自己率主力北撤。周瑜率孫劉聯軍攻打南郡，和曹仁展開激戰。為了切斷曹仁的補給線，關羽率軍北上，切斷了江陵到襄陽之間的通道。在此期間，徐晃和滿寵和關羽在漢津遭遇，史書上沒有提到交戰結果。

又與滿寵討關羽於漢津，與曹仁擊周瑜於江陵。

樂進對關羽

樂進和關羽之戰在《三國志》上並沒有記載是什麼時候進行的。僅僅提到樂進曾經攻擊關羽，將其擊退。此戰雖然沒有直接提到樂進的戰果有多大，但是從之後看樂進對杜普梁大之戰用了“皆大破之”，而對關羽之戰僅僅是“皆走之”，應該戰果不大，僅僅是擊退關羽而已，所以算樂進小勝。

擊關羽、蘇非等，皆走之

馬超對張郃

馬超投奔張魯以後，曾經出兵攻打祁山。夏侯淵命張郃率五千人從陳倉小道馳援祁山，馬超不戰而退，雙方沒有交戰。

使張郃督步騎五千在前，從陳倉狹道入，淵自督糧在後。郃至渭水上，超將氐羌數千逆郃。未戰，超走，郃進軍收超軍器械。

張飛對張郃

曹操攻佔漢中以後，留夏侯淵、張郃等人留守漢中。此後張郃攻擊巴西，和張飛遭遇。兩軍在宕渠、矇頭、蕩石對峙五十多天後，張飛率萬餘精兵從小路突擊魏軍，因為山路狹窄，魏軍前後不能相救，因此大敗。張郃僅帶著十幾個隨從棄馬翻山而逃。這一戰張郃被殺的全軍覆沒，可以算張飛大勝。

飛遂破郃，郃棄馬緣山，獨與麾下十餘人從問道退

關羽對於禁

關羽和于禁之戰不用多說了，就是著名的水淹七軍。關羽利用秋雨連綿，漢水氾濫之時水淹曹軍，擊敗於禁。這一戰光俘虜就抓了三萬，這一戰可以算大勝。

秋，大霖雨，漢水汎溢，禁所督七軍皆沒。禁降羽，羽又斬將軍龐德。

徐晃對關羽

關羽水淹七軍以後，趁勢包圍了樊城。曹操命徐晃率軍救援，並派徐商、呂建、殷署、朱蓋等人加強徐晃。徐晃聲東擊西，迫使關羽迎戰，繼而擊敗關羽，解了樊城之圍。這一戰徐晃表現出色，不過關羽兵敗以後還能繼續包圍襄陽，說明損失不是很重。而且此戰魏軍不僅兵力佔優勢，還有吳軍偷襲荊州配合，因此徐晃只能算小勝。

羽見四冢欲壞，自將步騎五千出戰，晃擊之，退走，遂追陷與俱入圍，破之

綜合來看，五虎上將對五子良將六次遭遇，馬超對張郃雙方沒有交戰，徐晃對關羽戰果不詳，樂進和徐晃兩次對關羽是小勝，而張飛對張郃、關羽對於禁兩次是大勝，結果應該是五虎上將佔據優勢。