大概比較確定我知道的三種，兩種單人使用的一種大規模殺傷型。

1.狼筅。這是一種用毛竹或者鐵桿在杆身加裝多個伸出有攻擊性槍頭.刀頭.刀刃為多面，主要是為了防止與倭寇近身作戰，當近身時倭寇明顯處於優勢，倭寇不能近身大大增加作戰勝率，縱是倭刀鋒利也無法砍斷竹子特有的韌性。

2.戚家軍刀。這是一種在吸取倭刀適合近戰和鋒利的特點加大了弧度，減小刀刃寬度，降低重量。擁有很快的出刀速度。

3.虎蹲炮。很好聽的名字就是那種放在地上的炮，可以發射好多鉛塊石子之類的東西，適合攻擊倭寇以陣型出沒。當時已經學習弗朗機炮和鳥銃(弗朗機就是葡萄牙看來和中國打交道早名字翻譯的都不好聽)，但是鳥銃殺傷力有限而且下雨天不好用，海邊多雨，火炮成本大。

戚繼光根據倭寇的特點，針對性的發明了許多武器，用於剋制倭寇。有地雷，鳥銃，滑膛槍，虎蹲炮，火龍出水，火箭車，還有防止倭寇翻城牆用的狼牙拍和夜叉擂，竹狼筅，撩勾等。

一、狼筅

倭寇刀法厲害，每次作戰，兩邊對砍，明軍都毫無辦法。為了剋制倭刀，戚繼光發明了狼筅，用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀， 又留四周尖銳的枝枝丫，在頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的又直又勾，再灌入桐油，敷上毒藥。倭刀砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入。狼筅上枝端茂盛，可作掩護，攻受兼備，被稱為“刺倭利器”。

二、戚氏軍刀

戚繼光一直很佩服倭寇，他很清楚，不僅僅因為倭寇刀法好，倭刀更好，能把明軍士兵手中的刀砍斷。在吸收倭刀的長處後，對中國軍刀進行改良，帶有明顯的倭刀風格，比其更長，重量更輕，但殺傷力不減，可以單手持，也能雙手。靠近刀柄的刃不開，必要時候可以握在那裡作戰。

三、虎蹲炮

倭寇除了刀厲害，其火器威力也超過了明軍，戚繼光發現明軍的鳥銃與佛朗機使用起來缺憾極大，鳥銃雖然精準，但是殺傷力太弱，而佛朗機殺傷力大但非常笨重，不利於扛行。於是便發明創造了“虎蹲炮”，比鳥銃殺傷力大，比佛朗機輕，便於攜帶。並大量製造配備。上面三種是最出名，是戚繼光的獨創，其它的都是針對倭寇的習性，在原有的武器上進行改進，用於對付倭寇的侵擾。萬曆十三年，張希皋彈劾戚繼光，戚繼光因此遭到罷免，回鄉後病死。

戚繼光是一個人才，不光會打仗，還愛動腦子，發明了很多新鮮的武器，讓倭寇—現在稱日本鬼子吃了不少虧。就不完全的統計，戚繼光發明的武器不下十種，但是實用性強且被流傳下來的只有三大件：戚氏軍刀、狼筅和虎蹲炮。

在這三大件中，我最看好的就是戚氏軍刀。說心裡話，我雖然討厭日本鬼子——至於為什麼討厭，我也說不上來，大家都討厭，我也跟著討厭；如果我說不討厭，那肯定有人說我不愛國，要被噴的。

我喜歡戚氏軍刀的原因，是因為它和日本武士刀非常相像。小的時候，我是一個刀迷，別人都喜歡《倚天屠龍記》裡的屠龍刀的時候，我就對日本武士刀非常感興趣。

對它的愛好，來自一些老電視劇。在一些老電視劇中——不是抗戰神劇，我經常看日本拿著武士刀削鐵如泥，特別是削中國的大刀，那簡直就是跟削蘿蔔一樣了。而我周圍的小朋友的夢想，還只停留在中國大刀的層次。如果我能得到一把武士刀，那該是一件多麼揚眉吐氣的事情。

倭寇士兵拿著武士刀上岸燒殺搶掠的時候，明朝的皇帝其實是不屑的，認為他們只是邊境流匪，驅散就可以了。

這皇帝萬沒想到，這些流匪是有組織有紀律的。明朝在他們上岸之後，雖然吃了不少虧，但是皇帝仍然沒有將他們放在眼裡。因此，才有屢戰屢敗一說。

只有戚繼光才能正確看到對手，尊重對手並且向對手學習，根據倭寇的武士刀對改進了明朝軍隊計程車兵，進行了武器改造。據說，改良後的“戚氏軍刀”不僅戰鬥力大大增強，而且使用起來非常順手，非常厲害。

狼筅就是一根一丈多長的雞毛毯子，主要是依據一寸長一寸強的經典原理，用來預防倭寇的武士刀的。由於這個東西，體積太過重大，不方便操作，實用性不算太強，後世知道的人不多。

虎蹲炮就厲害了。他充分結合了鳥銃的方便和火藥的威力，真正將火藥放到炮筒子裡。這對於倭寇就相當致命了。

圖為影視劇中的戚家軍

在古代的時候，有著許多戰功無數、戰無不勝的軍隊。但是以姓氏命名的軍隊卻少之又少，戚家軍屬於其中的一支。戚家軍是大明王朝中期的王牌部隊，他們在南方丘陵地區剿過倭寇，北方沙漠抗過蒙古。他們為明朝的穩固立下了汗馬功勞。這支軍隊的締造者就是抗倭明將戚繼光，他本人不僅武藝高超，而且精通兵法和武器研造之法。

戚繼光在東南沿海地區抗擊倭寇的時候，先後發明了狼筅，戚家軍刀，藤牌和虎蹲炮。但是這些經典武器並不是由戚繼光獨自一人研製而成，屬於戚家軍的共同成果。同時也正是這些武器在戚家軍與倭寇的戰爭中起到了重要的作用。

圖為戚家軍使用的狼筅

狼筅與藤牌都屬於戚繼光編制的鴛鴦陣的制式武器，狼筅擅長進攻，藤牌擅長防禦。這兩款兵器的配合結合其它武器將鴛鴦陣的威力發揮到了極致。值得我們注意的是，藤牌還可以防禦住當時的子彈。戚家軍前期與倭寇作戰的時候，發現倭刀對當時中國的軍刀有著壓倒性優勢，因此大為改革，發明了戚家軍刀。這把刀融合了倭刀和中國刀的優點，從此對倭刀形成了優勢。戚家軍除了兵員素質高以外，也裝備著當時最先進的武器。為了減少運輸的麻煩，戚家軍大量裝備了虎蹲炮，這款火炮運輸方便，機動靈活，便於使用。它可以說是古代版的“迫擊炮”。

圖為戚家軍使用的盾牌

戚家軍創造的這些武器，不但影響了當時的戰爭形勢，而且對後世影響也較遠。清朝時期，清軍與外國作戰的時候，就曾使用過虎蹲炮和盾牌。當時還取得不錯的戰績，由此看來戚家軍發明的武器戰鬥力強大，生命力也足夠頑強。

圖為戚家軍大量裝備的虎蹲炮

名將戚繼光率領的戚家軍幾乎對倭寇是百戰百勝，得益於他們所發明改進的武器裝備以及先進的戰法。戚家軍主要裝備有軍刀、長槍、鳥銃、佛朗機大炮、虎蹲炮、狼筅等。

戚繼光在撐榔的基礎上做了進一步設計，一種叫做狼筅的兵器誕生，這種叫狼筅的新兵器後來被戚繼光應用到了鴛鴦陣法之中，透過長短兵器的互相配合，極大的提升了小團隊的作戰優勢。在抗倭戰鬥中發揮了很大作用。

虎蹲炮是在鳥銃和佛朗機大炮的基礎上發展起來的。戚繼光在長期的抗倭戰鬥中發現鳥銃和佛朗機炮都有明顯的缺陷：鳥銃精準，但殺傷力弱；佛朗機炮殺傷力強，但很笨重，不易行軍。

戚繼光便取兩者的優點，發明了“虎蹲炮”。使用時固定到一個專用的架子上，很像老虎蹲坐的樣子。其實說虎蹲跑是現代迫擊炮的雛形也不為過。

其它的軍隊刀槍標配不再一一贅述。