公式是：F=ma

牛頓第二定律：物體的加速度跟物體所受的合外力F成正比,跟物體的質量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同.適用範圍：（1）只適用於低速運動的物體（與光速比速度較低）.（2）只適用於宏觀物體,牛頓第二定律不適用於微觀原子.（3）參照系應為慣性系.

外力的作用是物體速度變化的原因，即是產生加速度的原因，牛頓第二定律揭示了合外力與加速度之間的定量關係．

牛頓第二定律的三個性質：

（1）向量性：力和加速度都是向量，物體加速度方向由物體所受合外力的方向決定。等號不僅表示左右兩邊數值相等，也表示方向一致，即物體加速度方向與所受合外力方向相同。（2）瞬時性：當物體（質量一定）所受外力發生突然變化時，作為由力決定的加速度的大小和方向也要同時發生突變；當合外力為零時，加速度同時為零，加速度與合外力保持一一對應關係。牛頓第二定律是一個瞬時對應的規律，表明了力的瞬間效應。（3）相對性：自然界中存在著一種座標系，在這種座標系中，當物體不受力時將保持勻速直線運動或靜止狀態，這樣的座標系叫慣性參照系。地面和相對於地面靜止或作勻速直線運動的物體可以看作是慣性參照系，牛頓定律只在慣性參照系中才成立。