胡世寧，字永清，浙江仁和人。弘治六年(1493)榜進士。他性情剛直，不怕威脅，並且懂得軍事。開始他做德州推官。歧王初登王位，下屬官吏驕橫，世寧制裁了他們。
他又升任廣西太平知府。太平知州李浚幾次三番殺害吏民，掠奪財產，世寧密令龍英、知州趙元瑤捕捉了他。母親死後他回家守孝。三年守孝完後又赴京候補去。取道滄州時，流寇正猛烈攻打州城。世寧於是騎馬快跑入城，幫著策劃守城的辦法。流寇攻打了七天七夜，打不下來，才撤退走了。
他升任江西副使。這個時候，寧王宸濠驕橫不法有造反的意圖，但是沒人敢說起此事。世寧惱火極了，正德九年(1514)三月就上書說“:皇上命令寧王只治理自己的封國，不要干擾地方官府，以期剷除作亂的根源，滅絕無法設想的禍變。”宸濠知道這件事後大為惱火，就羅列了世寧的罪過，賄賂當權的寵臣們，非殺掉世寧不可。世寧當時已升為福建按察使，赴任途中取道還鄉。宸濠就誣衊說他逃跑了，派人傳令浙江巡按潘鵬將他抓住送江西來。潘鵬把世寧全家人關了起來，緊急追捕世寧。李承勳當時是浙江按察使，暗中保護了他。世寧於是逃出，去到北京，自己投案住進了錦衣衛的監獄。在監獄中他三次上書陳述宸濠大逆不道的罪狀，最後無人理會。關押了一年多，諫官程啟充、徐文華、蕭鳴鳳、刑寰等人遞上奏章搭救他，才把他放出，貶往瀋陽戍守。過了四年，宸濠果然造起反來，世寧從貶戍地被重新啟用，做了湖廣按察使。不久升任右僉都御史前往巡撫四川，因為父親去世回鄉守孝去了。
世寧為人風格端莊、峻嚴，居官廉潔，疾惡如仇，而推薦賢人，卻惟恐他們仕路不通。都御史馬昊、陳九疇因罪被罷官，副使施儒、楊必進在考評中被黜斥，御史李潤、副使範輅被當時大臣壓制，他都連章推薦。與人說話，好像嘴笨說不出什麼，等撰寫奏章時，卻援引古今，切中要害。他和李承勳關係很好，但議論政事從不苟且迎合。起初議論“大禮”時他和張璁、桂萼意見一致，張璁、桂萼感激他，想拉他一把，讓他幫自己的忙。世寧卻不肯附合他們，議論政事常常和他們意見牴觸。朝中大臣都忌恨他。好在世宗皇帝對他始終恩禮不衰。
九年(1530)秋天去世後，被追贈為少保，諡端敏。
胡世寧，字永清，浙江仁和人。弘治六年(1493)榜進士。他性情剛直，不怕威脅，並且懂得軍事。開始他做德州推官。歧王初登王位，下屬官吏驕橫，世寧制裁了他們。
他又升任廣西太平知府。太平知州李浚幾次三番殺害吏民，掠奪財產，世寧密令龍英、知州趙元瑤捕捉了他。母親死後他回家守孝。三年守孝完後又赴京候補去。取道滄州時，流寇正猛烈攻打州城。世寧於是騎馬快跑入城，幫著策劃守城的辦法。流寇攻打了七天七夜，打不下來，才撤退走了。
他升任江西副使。這個時候，寧王宸濠驕橫不法有造反的意圖，但是沒人敢說起此事。世寧惱火極了，正德九年(1514)三月就上書說“:皇上命令寧王只治理自己的封國，不要干擾地方官府，以期剷除作亂的根源，滅絕無法設想的禍變。”宸濠知道這件事後大為惱火，就羅列了世寧的罪過，賄賂當權的寵臣們，非殺掉世寧不可。世寧當時已升為福建按察使，赴任途中取道還鄉。宸濠就誣衊說他逃跑了，派人傳令浙江巡按潘鵬將他抓住送江西來。潘鵬把世寧全家人關了起來，緊急追捕世寧。李承勳當時是浙江按察使，暗中保護了他。世寧於是逃出，去到北京，自己投案住進了錦衣衛的監獄。在監獄中他三次上書陳述宸濠大逆不道的罪狀，最後無人理會。關押了一年多，諫官程啟充、徐文華、蕭鳴鳳、刑寰等人遞上奏章搭救他，才把他放出，貶往瀋陽戍守。過了四年，宸濠果然造起反來，世寧從貶戍地被重新啟用，做了湖廣按察使。不久升任右僉都御史前往巡撫四川，因為父親去世回鄉守孝去了。
世寧為人風格端莊、峻嚴，居官廉潔，疾惡如仇，而推薦賢人，卻惟恐他們仕路不通。都御史馬昊、陳九疇因罪被罷官，副使施儒、楊必進在考評中被黜斥，御史李潤、副使範輅被當時大臣壓制，他都連章推薦。與人說話，好像嘴笨說不出什麼，等撰寫奏章時，卻援引古今，切中要害。他和李承勳關係很好，但議論政事從不苟且迎合。起初議論“大禮”時他和張璁、桂萼意見一致，張璁、桂萼感激他，想拉他一把，讓他幫自己的忙。世寧卻不肯附合他們，議論政事常常和他們意見牴觸。朝中大臣都忌恨他。好在世宗皇帝對他始終恩禮不衰。
九年(1530)秋天去世後，被追贈為少保，諡端敏。