天車執行機構傳動形式一般由起重小車、橋架執行機構、橋架金屬結構組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。起重機執行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。

起重機執行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。橋架的金屬結構由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。主粱與端粱剛性連線，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上執行。

箱形結構又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。普通橋式起重機主要採用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。簡易梁橋式起重機又稱粱式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。

擴充套件資料冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種型別。

1、鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、鍊鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠裝置或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

2、夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

3、脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項杆壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

4、加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑杆，用以挑動料箱並將它送入爐內。主柱可繞垂直軸迴轉，挑杆可上下襬動和迴轉。副小車用於修爐等輔助作業。

5、鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支援和翻轉工件；副小車用來抬起工件。