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  • 1 # 枇小杷

    電機驅動MCU技術要點

    它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些,要剎車他能讓電機轉的慢一點。

    所以他有如下特點:

    (1)響應快,這個很容易理解,但其實不好做,因為工況比較複雜。舉一個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速,有的發生在平地,有的發生在上坡,有的發生在下坡。平地和上坡都還好,因為是克服阻力。但是發生在下坡時就比較尷尬了,因為有個重力分量,不僅有控制器給電機施加力量,也有地球媽媽在拉著它。有時候坡度較大,如果控制不好會有比較強的頓挫感,這在駕駛時就比較嚇人了。所以電機控制器的演算法是比較難的,要平穩低調才行。

    (2)穩定可靠。這個也好理解,但是做起來也很頭疼,因為這裡都是大功率,電流電壓什麼的很容易來一個尖峰之類的,還有發熱對器件的影響,這些都需要認真考慮。要保證MCU穩定執行。

    (3)緊急情況。這個分幾種,一種是車輛遇到緊急情況,電機做出及時的響應,這裡因為是動力,響應一定要及時;第二種就是內部故障,比如某個大功率器件出現了問題,這個MCU本身就是工作不正常了,也要及時作出響應。

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