正史史書和相對可靠的史料上所記載的岳飛平反的材料，都沒有明確說岳飛無罪，包括平反詔書也沒說無罪，可以推測出來的被平反的罪名只有“謀反”一條。我們可以嘗試探究一下岳飛的罪名和平反情況。

岳飛是在宋高宗紹興十一年臘月廿九，即公元1142年1月27日，被賜死在大理寺。如果感興趣可以去查詢看一下當時對岳飛等人的判決書原文，這裡簡要說一下我對這份判決書的理解。當然，你可以直接說判決書都是“莫須有”，完全不予理會。我們既然要探究，就不妨看看再說。依據判決書，岳飛的重罪有三條。

第二條：“指斥乘輿”，翻譯過來就是岳飛指責皇帝，認為張俊、韓世忠兵敗的原因是宋高宗的瞎指揮。這裡倒是可以印證第一條罪狀，“逗留不進”。岳飛認為宋高宗指揮錯誤，所以，才不肯進兵，等張俊、韓世忠兵敗了，又對皇帝不滿並且公開說出來了。皇帝代表的是中央政府，公開指責中央的決策，結果可想而知。《宋刑統》：“諸指斥乘輿，情理切害者斬，非切害者徒二年。”，按照宋朝當時的法律，嚴重的斬首，輕微的兩年徒刑。法律就是法律，當時的法律條文如此，依法執行，也並無不妥。只是對於岳飛，罪不至死，罷官徒刑是合理的。

第三條：“及因罷兵權後，又令孫革寫書與張憲，令‘措置別作擘畫’，又‘看訖焚之’……自是之後，張憲商議， 待反背而據守襄陽，及把截江岸兩頭，盡擄官私舟船。”這條罪就是韓世忠所謂的“莫須有”的“謀反”罪。“莫須有”在一些情境下，並不是說完全沒有，而是不確定的意思，可能有也可能沒有，只是一個疑罪，不確定罷了。“措置別作擘畫”，是說岳飛令張憲另外製定計劃，注意一點，這時岳飛已經被罷掉兵權了，卻還在指揮張憲。即使是在現代，軍隊將領被免職後，還繼續去指揮舊部，進行軍事部署，會有什麼結果？這是岳飛必死的原因，沒了軍隊還去指揮軍隊，準備隨時去攻打金軍，這讓要議和的宋高宗怎麼處理。相比而言，這時候“逗留不進”這個本來可以處死的重罪就不是什麼最大的問題了。這個疑罪其實不應該被強行拉到“謀反”去，而是切切實實的被罷官職後擅自指揮調動軍馬，這個罪名也不小呀。張憲在收信後，還確實另外定了計劃，而且還依計劃行動了，當然張憲行動的目的是阻止金軍南侵，可以的話，也協助岳飛重獲兵權，這並不是“謀反”，但的確是觸碰了界限。秦檜把這件事往“謀反”上拉，這個罪名岳飛確實是冤枉的。但是岳飛的這個行為，到底是否失當，恐怕有爭議也是正常的。

其他的罪責還有什麼蹉跎友軍、假報敵情、虛報戰功之類的，都是些做表面文章的罪責，要說岳飛完全沒有做過，我是不信，因為這些事情是很多將領都會做的，都不是什麼必死的重罪。類似蹉跎友軍，岳飛知道張俊和韓世忠兵敗，只派了一萬士兵，去消極救援了一下，也都是可大可小的罪名。

總結這些罪名，岳飛輕罪是有的，起碼這個“指斥乘輿”，按照岳飛的秉性，肯定有，把岳飛依法罷官流放是沒問題的，但是罪不至死。而“坐觀勝負，逗留不進”，我沒有查到確切的資料，所以，我願意相信岳飛不是這種人，因為岳飛不是怕打仗的人。但是，反過來想，張俊、韓世忠兵敗，這件事應該有，也許岳飛真的事先已經料想到了出兵必敗，所以，才不肯出兵，如果真是這樣子，按軍法處斬，也並無不妥。就看總指揮是怎麼想了，如果要繼續用人，必然是不予追究了。如果要立威，從嚴處置，也不能說把岳飛以此罪處斬了，就做錯了，岳飛也幹過類似的事情，而且岳飛抓的事情，還沒“逗留不進”這件事情大，結果就把人給處死了。

對於“坐觀勝負，逗留不進”這個重罪，我非常期望有確切資料的小夥伴幫忙提供出來，來幫岳飛駁斥掉這個罪名，我暫時沒查到。只能根據韓世忠沒有跟岳飛計較的情況，推測岳飛可能沒做過，但是岳飛曾把繳獲的大船（現代的說法是“遊艇”）送給韓世忠和張俊（這個行為在現在的說法我就不說了）做為禮物，韓世忠性格比較大大咧咧的，不跟岳飛計較也有可能。

岳飛的平反，主要是宋孝宗辦理的。宋孝宗之所以要為岳飛平反，是因為岳飛在軍中的功績非常顯赫，並且影響廣泛，也確實是沒有“謀反”的意圖，這點上岳飛的確是冤枉的。宋孝宗也就有了可以給岳飛平反，用來振奮軍心的理由。當然，岳飛對宋孝宗來說也是有恩的，因此，宋孝宗對岳飛的情感跟宋高宗是不一樣的，這也是促使孝宗給岳飛平反的一個輔助因素吧。

《宋史·本紀·孝宗一》只是一句：“追復岳飛元官，以禮改葬。”，只是官復原職，並且按照對應官職的禮制把岳飛安葬了。後續又多次封賞表彰岳飛及其家人，賜岳飛廟號“忠烈”，諡號“武穆”，追封“鄂王”，後又諡號“忠武”，還賜錦旗“精忠”，但都沒有明確說岳飛無罪。注意諡號的變化，去“穆”加“忠”，賜旗“精忠”，可以認為是為“謀反”的罪名平反，要謀反如何還能稱為“忠”，但是其他的罪名，暫時沒考察出平反的痕跡。

宋孝宗下達的岳飛平反詔書原文如下：“故岳飛起自行伍，不逾數年，位至將相。而能事上以忠，御眾有法，不自矜誇，餘烈遺風，於今不泯。去冬出戍鄂渚之眾，師行不擾，動有紀律，道路之人，歸功於飛。飛雖坐事以歿，而太上皇念之不忘。今可仰承聖意，與追復原官，以禮改葬；訪求其後，特予錄用。”詔書中誇讚了岳飛的忠烈，謙虛，嚴明法度、軍紀，並沒有說岳飛無罪。宋孝宗僅僅是假託“太上皇念之不忘”，也安撫了宋高宗，這裡特別指出了“事上以忠”，暗指岳飛並無“謀反”之罪。對比判決書，其他罪名都未提及，詔書也並沒有說岳飛完全無罪，能找到的其他資料也都沒有無罪的說法。

岳飛很會帶兵打仗。十餘年間，同金國女真軍發生了數百餘次大小戰鬥，以勝多絕對優勢大震南宋，各地義軍響應歸來岳家軍。中興之首“岳家軍”萬馬騎兵軍事力量最強，（1141年）宋君趙構已無權力控制武將的軍隊，懼怕趙家宋廷顛覆歸去。一意求和與主和派秦檜、張俊同金國簽署“紹興和協”（除了賠款等條件外還有解除岳飛的軍事權利）。以“十二金牌”急催岳飛回朝廷“臨安”，下獄陷害（1142）1月27（年除夕）同子岳雲、將張憲殺害獄中。宋孝宗時岳飛冤獄被平反，改葬於西湖畔棲霞嶺。追諡武穆，後又追諡忠武，封鄂王。