耿秉字伯初，有偉體，腰帶八圍。博通書記，能說《司馬兵法》，尤好將帥之略。以父任為郎，教上言兵事。常以中國虛費，邊陲不寧，其患專在匈奴。以戰去戰，盛王之道。

顯宗既有志北伐，陰然其言。永平中，召詣省闥，問前後所上便宜方略，遂見親倖。每公卿會議，常引秉上殿，訪以邊事，多簡帝心。

十五年，拜駙馬都尉。十六年，以騎都尉秦彭為副，與奉車都尉竇固等俱伐北匈奴。虜皆奔走，不戰而還。十七年夏，詔秉與固合兵萬四千騎，復出白山擊車師，遂定車師而還。

肅宗即位，拜秉徵西將軍。遣案行涼州邊境，勞賜保塞羌胡，進屯酒泉。建初元年，拜度遼將軍。視事七年匈奴懷其恩信徵為執金吾甚見親重帝每巡郡國及幸宮觀秉常領禁兵宿衛左右除三子為郎章和二年，復拜徵西將軍，副車騎將軍竇憲擊北匈奴，大破之。

封秉美陽侯，食邑三千戶。秉性勇壯而簡易於事，軍行常自被甲在前，休止不結營部，然遠斥候，明要誓，有警，軍陣立成，士卒皆樂為死。永元二年，代桓虞為光祿勳。明年夏卒，時年五十餘。

賜以朱棺、玉衣，將作大匠穿冢，假鼓吹，五營騎士三百餘人送葬。諡曰桓候。匈奴聞秉卒，舉國號哭，或至梨面[注]流血。長子衝嗣。及竇憲敗，以秉竇氏黨，國除。衝官至漢陽太守。

曾孫紀，少有美名，闢公府，曹操甚敬異乏，稍遷少府。紀以操將篡漢，建安二十三年，與太醫令吉平、丞相司直韋晃謀起兵誅操，不克，夷三族。於時衣冠盛門坐紀罹禍滅者眾矣。