1、投奔晁蓋
北京留守梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。劉唐得到訊息，認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋的名聲，便到鄆城東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱，卻因酒醉睡在靈官廟中。
2、七星劫綱
晁蓋將劉唐來意告知吳用。吳用又到濟州石碣村，說動阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁蓋家中，謀劃劫取生辰綱。這時公孫勝也前來尋找晁蓋，目的和劉唐一樣，都是要請晁蓋同去劫取生辰綱。 晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐、阮氏三雄因此“七星聚義”，並定下劫綱的計策。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，劉唐與吳用、公孫勝則留在晁蓋莊上。
3、上梁山
不料白勝被捕，供出了晁蓋等人。宋江走漏訊息給晁蓋，晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐和阮氏三兄弟打敗追捕的官兵，上了梁山。
4、大聚義
宋江在江州醉酒題反詩，被判斬首，晁蓋親率山寨十六位頭領下山相救。劉唐與燕順、杜遷、宋萬以使槍棒賣藥為名，隨晁蓋混入江州，劫法場救出宋江。之後，劉唐與晁蓋、宋江、李俊等二十九人在白龍廟聚義，並參與攻破無為軍。
宋江加入梁山後，安排將佐職司，命劉唐與穆弘一同把守大寨口第三關。大破連環馬時，劉唐與杜遷率一隊步軍下山誘敵，併合擒百勝將韓滔，攻打曾頭市時，晁蓋中箭落馬，被劉唐與白勝一同拼死救回。不久，晁蓋傷重而死。宋江接任梁山寨主，並在忠義堂周圍設立前後左右四座旱寨。
劉唐坐鎮左軍寨，居第二位。智取大名府時，劉唐扮作公人，混入城中為內應，並與楊雄一同擊殺王太守。東昌府之戰時，劉唐以步軍將領的身份出戰，砍傷張清戰馬，卻被馬尾掃中眼睛，被張清趁機用石子打倒在地，遭到官軍擒拿，直到東昌城破才被救出。
梁山排座次時，劉唐排第二十一位，星號天異星，職司為步軍頭領，與史進一同把守梁山泊東山一關。二敗高俅時，劉唐掌管水路，並在公孫勝的法術協助下，火燒官軍戰船。
5、南征北戰
梁山受招安後，劉唐隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶、江南方臘，頗有戰功。征討遼國時，劉唐作為秦明的副將，攻破金星陣。征討方臘時，劉唐又斬殺潤州統制官“巨靈神”沈澤。
1、投奔晁蓋
北京留守梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。劉唐得到訊息，認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋的名聲，便到鄆城東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱，卻因酒醉睡在靈官廟中。
2、七星劫綱
晁蓋將劉唐來意告知吳用。吳用又到濟州石碣村，說動阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁蓋家中，謀劃劫取生辰綱。這時公孫勝也前來尋找晁蓋，目的和劉唐一樣，都是要請晁蓋同去劫取生辰綱。 晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐、阮氏三雄因此“七星聚義”，並定下劫綱的計策。
楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之後，阮氏三雄返回石碣村，劉唐與吳用、公孫勝則留在晁蓋莊上。
3、上梁山
不料白勝被捕，供出了晁蓋等人。宋江走漏訊息給晁蓋，晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐和阮氏三兄弟打敗追捕的官兵，上了梁山。
4、大聚義
宋江在江州醉酒題反詩，被判斬首，晁蓋親率山寨十六位頭領下山相救。劉唐與燕順、杜遷、宋萬以使槍棒賣藥為名，隨晁蓋混入江州，劫法場救出宋江。之後，劉唐與晁蓋、宋江、李俊等二十九人在白龍廟聚義，並參與攻破無為軍。
宋江加入梁山後，安排將佐職司，命劉唐與穆弘一同把守大寨口第三關。大破連環馬時，劉唐與杜遷率一隊步軍下山誘敵，併合擒百勝將韓滔，攻打曾頭市時，晁蓋中箭落馬，被劉唐與白勝一同拼死救回。不久，晁蓋傷重而死。宋江接任梁山寨主，並在忠義堂周圍設立前後左右四座旱寨。
劉唐坐鎮左軍寨，居第二位。智取大名府時，劉唐扮作公人，混入城中為內應，並與楊雄一同擊殺王太守。東昌府之戰時，劉唐以步軍將領的身份出戰，砍傷張清戰馬，卻被馬尾掃中眼睛，被張清趁機用石子打倒在地，遭到官軍擒拿，直到東昌城破才被救出。
梁山排座次時，劉唐排第二十一位，星號天異星，職司為步軍頭領，與史進一同把守梁山泊東山一關。二敗高俅時，劉唐掌管水路，並在公孫勝的法術協助下，火燒官軍戰船。
5、南征北戰
梁山受招安後，劉唐隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶、江南方臘，頗有戰功。征討遼國時，劉唐作為秦明的副將，攻破金星陣。征討方臘時，劉唐又斬殺潤州統制官“巨靈神”沈澤。