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皇帝在朝廷杖打大臣。始於漢明帝，此後各代均有廷杖大臣之事，明後期尤甚，杖死者亦不少。即皇帝在朝廷上杖責臣下，是對官吏的一種酷刑。明代往往由廠衛行之。成化以前，凡廷杖者王去衣，用厚綿底衣，重毰迭帊，示辱而已，然猶臥床數月，而後得愈。正德初年，逆瑾（劉瑾）用事，惡廷臣，始去衣，遂有杖死者。
明代的廷杖始於明太祖鞭死開國元勳永嘉侯朱亮祖。朱亮祖父子作威作福，多為不法，罪有應得，但朱元璋卻開了廷杖大臣的先例。此後明成祖永樂時期廢此不行，但朱棣死後十幾年，明英宗就恢復了廷杖。
被廷杖的大多是一兩個人，但在正德年間明武宗創過一百零七人同時受杖的紀錄，而時隔不久，這個紀錄就被打破，嘉靖皇帝同時廷杖一百二十四人，其中十六人當場死亡。上百人被扒下衣服，排在太和殿下，上百根棍子同時起落，一時間聲響震天，血肉橫飛。而廷杖的緣由也是無所不有。劾嚴嵩，論妖僧，諫萬貴妃干政，要廷杖；諫元夕觀燈，諫武宗南巡，諫嘉靖勿服金丹，也要廷杖。正德年間，十三道御史彈劾劉瑾，上一本的杖三十，上兩本的杖六十，而上三本的每本各杖六十，不等杖完，人就死了。
1519年，群臣勸說皇帝不要到江南遊玩，惹得皇帝大發雷霆，對勸阻的146名大臣加以杖責，結果打死了11人。
廷杖分“用心打”和“著實打”，至於採取何種打法由監刑官按皇帝的密令決定，如果監刑官腳尖張開，那麼就是“用心打”，可能會導致殘廢，而如果監刑官腳尖閉合，那麼就是“著實打”，則受刑的大臣必死無疑。大宦官劉瑾就曾在午門杖死過23個大臣。
萬曆想立鄭貴妃的兒子為太子，但遭到大臣們的極力反對，當時太子又叫國本，因此，這次鬥爭又稱為國本之爭。最後萬曆被激怒了，上疏干涉皇帝“私生活”的禮部尚書洪乃春被拖到午門外廷杖60。這以後廷杖幾乎成了萬曆對付那些對他和鄭貴妃之間的關係敢於置喙的大臣們最主要的手段了。
“國本之爭”前後爭吵達15年，使無數大臣被斥被貶被杖打、萬曆皇帝身心交瘁、鄭貴妃悒鬱不樂、整個帝國不得安寧。直到福王赴洛陽就藩才算告一段落，但萬曆悲痛欲絕，他感到自己雖貴為天子，而終被群臣所制，讓愛子離京而去。
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皇帝在朝廷杖打大臣。始於漢明帝，此後各代均有廷杖大臣之事，明後期尤甚，杖死者亦不少。即皇帝在朝廷上杖責臣下，是對官吏的一種酷刑。明代往往由廠衛行之。成化以前，凡廷杖者王去衣，用厚綿底衣，重毰迭帊，示辱而已，然猶臥床數月，而後得愈。正德初年，逆瑾（劉瑾）用事，惡廷臣，始去衣，遂有杖死者。
明代的廷杖始於明太祖鞭死開國元勳永嘉侯朱亮祖。朱亮祖父子作威作福，多為不法，罪有應得，但朱元璋卻開了廷杖大臣的先例。此後明成祖永樂時期廢此不行，但朱棣死後十幾年，明英宗就恢復了廷杖。
被廷杖的大多是一兩個人，但在正德年間明武宗創過一百零七人同時受杖的紀錄，而時隔不久，這個紀錄就被打破，嘉靖皇帝同時廷杖一百二十四人，其中十六人當場死亡。上百人被扒下衣服，排在太和殿下，上百根棍子同時起落，一時間聲響震天，血肉橫飛。而廷杖的緣由也是無所不有。劾嚴嵩，論妖僧，諫萬貴妃干政，要廷杖；諫元夕觀燈，諫武宗南巡，諫嘉靖勿服金丹，也要廷杖。正德年間，十三道御史彈劾劉瑾，上一本的杖三十，上兩本的杖六十，而上三本的每本各杖六十，不等杖完，人就死了。
1519年，群臣勸說皇帝不要到江南遊玩，惹得皇帝大發雷霆，對勸阻的146名大臣加以杖責，結果打死了11人。
廷杖分“用心打”和“著實打”，至於採取何種打法由監刑官按皇帝的密令決定，如果監刑官腳尖張開，那麼就是“用心打”，可能會導致殘廢，而如果監刑官腳尖閉合，那麼就是“著實打”，則受刑的大臣必死無疑。大宦官劉瑾就曾在午門杖死過23個大臣。
萬曆想立鄭貴妃的兒子為太子，但遭到大臣們的極力反對，當時太子又叫國本，因此，這次鬥爭又稱為國本之爭。最後萬曆被激怒了，上疏干涉皇帝“私生活”的禮部尚書洪乃春被拖到午門外廷杖60。這以後廷杖幾乎成了萬曆對付那些對他和鄭貴妃之間的關係敢於置喙的大臣們最主要的手段了。
“國本之爭”前後爭吵達15年，使無數大臣被斥被貶被杖打、萬曆皇帝身心交瘁、鄭貴妃悒鬱不樂、整個帝國不得安寧。直到福王赴洛陽就藩才算告一段落，但萬曆悲痛欲絕，他感到自己雖貴為天子，而終被群臣所制，讓愛子離京而去。