毛毛蟲一般指鱗翅目（蛾類和蝶類）昆蟲的幼蟲。具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話面板會紅腫。色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅為鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾類上顎發達，為咀嚼式）；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。幼蟲蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多為5對。幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。約有112000種，包括蛾類和蝶類。有些可作魚餌、餵魚，經常活躍於樹葉，樹幹等地方，春天和夏天多.

鱗翅目（Lepidoptera）是昆蟲綱中最常見的一目。色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅為鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾類上顎發達，為咀嚼式）；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。幼蟲也叫毛毛蟲，蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多為5對。幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。約有112000種，包括蛾類和蝶類。有些可作魚餌、餵魚。頭部: 為下口式，口器為咀嚼式，有堅硬的牙齒，便於咬食各種植物; 頭殼硬化而色深，兩側各有 6只黑點狀的眼睛。胸部: 有 3節，每節生有 1對強健的胸足，便於爬行和攀援。部分潛葉蛾的幼蟲因不需要爬行，導致胸足退化或消失。腹部: 通常 10節，每節兩側各生有 1個氣門，用於呼吸。腹足通常 5對，著生於第 3～6腹節及第 10腹節上，腹足有時減少或退化。

對行動遲緩，沒有翅膀的毛蟲來說，生存就是一場戰爭。然而幸運的是，這些聰明的爬行動物精通偽裝和防衛。研究人員發現，不同種類的毛蟲或蛹都帶有一對眼睛狀的標記，且顏色和形狀多種多樣，有圓的也有狹長的瞳孔形。這些各式各樣的圖案表明毛蟲們並沒有刻意針對某種掠食者進行擬態偽裝，以逃脫被捕食。