上古時期就有繩子了。

繩子的出現最少可以上溯到數萬年前。在人類開始有最簡單的工具的時候，他們便會用草或細小的樹枝絞合搓捻成繩子了。人們用它捆野獸、縛牢茅草屋、做腰帶繫住草裙……再後，出現了“結繩記事”，用繩子結出大小的疙瘩記錄事件。結繩記事是文字發明前，人們所使用的一種記事方法。即在一條繩子上打結，用以記事。上古時期的中國及秘魯印第安人皆有此習慣，即到近代，一些沒有文字的民族，仍然採用結繩記事來記載資訊。

隨著人們對生活的完美追求和工業的快速發展，繩子由之前的幾股扭織變成兩股，三股、8股、16股、24股、32股、48股編織而成，使得繩子表面紋路越來越細緻美觀，可由一色或多色有規律的編織在一起，顏色更可觀，材料可用，麻、棕、丙綸絲、滌綸絲、棉紗、尼龍絲8等纖維或金屬編織，生活到處可見。

繩子的發展歷史

　　在4000多年前，人類就一直生活在用樹皮製成纖維，用手心抵著裸露的大腿把纖維搓成線的時代。考古學研究表明，我們最早的祖先首先使用繩索在他們的工具和武器上綁上把柄。

　　到公元前2800年，華人已經掌握了創造麻繩的技術，華人民開始用大麻纖維制繩。到公元紀元開始時，用大麻纖維已成為世界上大多數地區的主要制繩材料。

　　1775年，英國發明家馬虛發明制繩機，結束了手工制繩的時代。

　　從1950年開始用人造纖維製造繩索，直徑約2毫米的馬尼拉繩受到20公斤的拉力便會折斷，而同樣粗的尼龍繩則能承受80公斤的拉力