自動變速箱而言，一般會有擋位保護，行駛狀態下，幾乎很難能夠掛入R擋。即使出現特殊情況，換擋把手掛入了R擋，也並不代表著變速箱的機械結構就已經完成了擋位的轉變，這個狀態下，車輛一般會報錯，變速箱也會進入保護模式，可能跳入N擋。

如果是手動變速器，快速行駛時，基本也掛不進倒擋，兩個運動方向相反的齒輪沒有同步速度。在很低的前進速度下，手動擋確實有可能掛入倒擋，這個時候由於行駛狀態的瞬間改變，會給車輛和變速器造成很大的損害，整個傳動系統，從發動機一直到末端的車輪都會受到影響。

現在的民用車一般也就分為盤式和鼓式，後者的數量在逐漸減少中。盤剎又叫碟式剎車（碟剎），因其形狀而得名。其最主要的結構特點是制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上，隨車輪轉動。其工作起來就好像鉗子夾住轉動中的盤子。優點是，散熱好，容易保持清潔，維修也相對方便。缺點是，成本較高，對制動系統管路的要求較高。

另一種鼓式剎車就是利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以產生摩擦力使車輪轉動速度降低的剎車裝置。優點是剎車效果不錯，成本也不高，方便安裝手剎機構。缺點是，散熱稍差，長時間連續使用會出現熱衰減。

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