幾年前，挪威科技大學（NTNU）和 SINTEF 研究小組共同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人（當然你也可以叫它鰻魚），主要用於水下維護和檢查工作。

不過現在，由 Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機器人，已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣，EELY500 採用了靈活的多節身軀。

它透過推進器在水中行進，且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手或感測器。

如透過電纜（有線）連線，研究人員可以在海面上對其進行遠端操控。若不受束縛，它也可以自主執行。

在水中游行時，EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體，以儘可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時，它又能夠靈活地彎曲（形成一個 U 形的機械臂）。

後一種情況下，它能夠固定身體的一端，然後透過槓桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候（比如轉動閥門），這種設計會相當實用。

設計師稱，EELY500 能夠被永久安置在海底鑽井平臺等工作場合，無需反覆沒入水中並回收，對惡劣天氣的適應能力也更強。

【Eelume underwater robot】

Eelume 希望 EELY500 能夠用於挪威海岸 240~310 米（787 ~ 1017 英尺）深處的 Åsgard 油氣田。

在此之前，機器人需要在更加受控的條件下，於特隆赫姆峽灣 360 米（1181 英尺）深處，進行為期數週的測試。