最早用於戰場的是前裝式火槍，需要先裝火藥，再裝球型實心彈丸，裝填和發射一發彈丸，即便是非常熟練的射手，也通常需要一分鐘以上，所以火槍手需在火槍之外，再配備一把刀劍或一支長矛用於自衛。

1642年，法軍元帥皮塞居在率軍進攻比利時伊普爾時，為手下的火槍手配備了刺刀，這樣就無須再用長矛手來保護火槍手了，這應該是世界上最早將刺刀裝在步槍上的案列了。

由於插塞式刺刀存在連線不牢，妨礙射擊等缺點，法國陸軍元帥德·沃邦於1688年又發明了用專門套管，將刺刀固定在槍管外部的套管式刺刀，軍隊中的長矛兵就此遭到淘汰。

一戰和二戰，栓動步槍在戰場上大放異彩，包括部分半自動步槍譬如蘇聯SVT-40、德國G-43、美國M1加藍得等，同時也是軍刺最為流行的年代，幾乎每把步槍都配有軍用刺刀，用於近距離格鬥拼刺以及防身用。

隨著陸軍步兵槍械的全自動化，發生白刃拼刺的機會就越來越少了，刺刀在軍中的地位在逐漸下降，因此軍刺走上了瑞士軍刀般強調砍、剪、刺、劈等多功能道路，且要短小輕便易於攜行。

儘管軍刺在戰場上的實用性日益減少，但仍然是軍隊訓練的重要專案之一，對培養士兵的體能，提高士兵計程車氣和殺氣，都有極大的助益。

因此，儘管現代步兵槍械基本上普及了發射方式自動化，軍刺的作用正在下降，但許多國家的軍隊，卻依然保留了刺刀，目前看，刺刀一時半刻不會退役。

這主要是熱兵器發展至今的一種歷史遺留產物。

在火槍成為步兵的主流兵器後，雖然其火力較強，威力大，但是問題在於射速過慢，射擊準備時間太長，而在這期間士兵也沒有別的武器可用。所以人們開始在火槍上加裝刺刀，這樣一來，在射擊完成後，火槍還能作為長矛繼續使用，和敵人肉搏。

後來即使到了一戰二戰中，刺刀依然是士兵必不可少的武器。一戰中士兵沒有太多的自動武器，近戰主要就依靠刺刀、槍托等進行，而刺刀要比其它武器效果好得多。而二戰中，雖然刺刀的作用已經不大了，但是在求生等用途上，作為工具還是有不錯的效果的。

之後的冷戰中，機械化大兵團作戰更是已經成為了主流作戰樣式，刺刀更是顯得沒有必要了。但此時的刺刀，已經開始結合其他刀具的特點，開始變得更短，以及更加多功能，具有更強的實用性。比如AK步槍的刺刀，除了用作刺刀，也能用於格鬥、求生等用途，尺寸上遠比此前的栓動步槍刺刀短的多。

即使是到了如今，像美軍也保留有刺刀這種裝備，而且也有拼刺訓練，雖然在現代戰爭中已經沒有多大的作用了。

現代槍械裝有槍刺，刺殺的意義減少了。但許多國家還有刺殺的訓練內容主要是鍛鍊士兵的血性和勇敢精神。我軍在80年代該有刺殺訓練，我82年當兵的時候部隊還有刺殺動作的訓練，那個時候刺殺訓練使用帶橡膠護套的木槍，士兵要穿戴護具。好像過兩年刺殺訓練就取消了。聽說現在部隊又把刺殺訓練列為訓練大綱的內容，但主要目的是還是鍛鍊和培養士兵的勇敢精神。

刺刀主要作用是短兵相接是戰術動作。我在很多文章裡曾經講解過。他是根據部隊裝備所產生的。很多人都俠義的理解是子彈打沒了才使用刺刀格鬥，其實不完全正確，或者說是部分正確。抗日戰爭時期，日本軍隊和我軍（包括國軍和八路軍）單兵手中武器都是步槍，都配有刺刀。就是推拉上膛一次擊發一次的三八式或中正式步槍。為什麼這樣的步槍配有刺刀呢？我係統講解一下。任何形式的作戰無外乎進攻和防禦，進攻是運動中接敵，防禦是阻止敵人接近，這是通俗的理解。當進攻一方接近敵前沿時，攻防雙方基本都是面對面了，此時推拉上膛，擊發已經來不及了，這個戰鬥階段在軍語稱作，進攻方叫打擊前沿之敵，防禦方叫打擊接近前沿之敵。於是，這種手中武器就產生了一個戰術動作拼刺刀，有人說日軍武士道精神喜歡拼刺，還有的說在拼刺的時候退下子彈怕誤傷自己，其實都是以訛傳訛。試想子彈都沒時間上膛怎麼能擊發，又怎麼能誤傷。這都是對武器裝備不熟悉才有這樣的理解。這個戰鬥階段，由於武器的制約所產生的一個戰術動作也就是拼刺。用白刃戰消滅敵人達到攻防目的。後來，部隊大量裝備自動步槍，由於自動步槍不用推拉一次，擊發一次，而且裝彈量也較普通步槍多，大大增加作戰的連續性於是又產生了一個戰術動作抵近射擊，抵近射擊取代了拼刺。我軍80年代56式衝鋒槍的列裝，也就取消了拼刺。

再說說八路軍由於彈量少，在防禦時往往讓敵方靠近才打，這樣日軍接近我陣地的機會就多，只能靠拼刺刀進行反衝擊。往往反衝擊的距離增加，也是不得已而為之。

以上講解了拼刺在戰鬥中使用的時機和這個戰術動作的由來。那麼為什麼現代戰爭還有些槍支還配備刺刀呢？現代戰爭雖然是高科技戰爭，但所有的高科技武器的投入無非是增加了破壞力，一旦地面部隊投入作戰，總有面對面時刻，比如巷戰，當兩個人近距離相遇的時候也有拼刺的機會，但這種模式很少。所以配有刺刀除了戰鬥中少而又少的用途之外，主要有兩個作用，1，做工具用，我在陸軍校時，有個訓練科目叫野戰生存，當時我們配備的五六式衝鋒槍，帶有刺刀，利用刺刀可以捕蛇充當食物，還可以用來在草叢中行軍開路等等。2.那就是我開始所說的用來培養一種戰鬥精神。當然還有其它輔助用途。但用來作戰的用途越來越小。

囉哩囉嗦說了一大堆，目的是普及一下軍事常識。很多軍事文章總是脫離戰術談作戰，脫離裝備談戰術動作這是不正確。

軍迷們經常在一些抗日題材的電影中看到一些士兵的槍械是安裝有刺刀的，也能看到當敵人近身時，士兵一般都會使用刺刀進行戰鬥，刺刀就只有這些作用嗎？現代戰爭似乎有沒有多大作用，那為什麼還有的槍械仍然保留刺刀呢？刺刀的作用可不簡單。

世界上最早將刺刀安裝到槍械上且有歷史記載的是法國的部隊了，17世紀，法國的元帥給部隊下的火槍手裝備了刺刀，這樣就不用專門派遣長矛手去保護火槍手，火槍手也能夠靠刺刀進行自衛。但剛開始刺刀並不能很好的和火槍連線在一起，而且還妨礙到士兵的射擊，針對這個問題，法華人還發明出了專門用來連線刺刀和火槍的套管。這就是現在軍迷們看到的裝備有刺刀的槍械的雛形了。當時裝備這種刺刀的主要目的就是讓使用者本身進行自衛，現在隨著時代的發展，它已經不僅僅具有這一種功能了。軍迷們知道部隊經常會用鐵絲網進行隔離，徒手撕鐵絲網可不是一般人辦到的吧，士兵攜帶的刺刀就能很好的解決這個問題。刺刀現在已經能刺能砍能劈，在很多地方都能用的到。

但現代戰爭這種刺刀已經沒有多少實戰意義了，在軍中的地位也就隨之下降，不少軍隊中訓練士兵還會使用這種帶刺刀的槍械，能夠訓練士兵的殺氣。這也是現在還保留有帶刺刀的槍械的原因之一。