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拉緊駐車制動器，從輪轂上拆下輪轂罩，鬆開輪轂螺母。在旋鬆螺母之前應將螺母的鎖止裝置鬆開，使用鏨子或類似的工具時，應防止損壞半軸外端軸的螺紋。

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將汽車舉起並可靠地支承起來，拆下車輪，拆下輪轂螺母及墊片，將輪轂螺母報廢。

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拆下制動管固定卡子與滑柱的固定螺栓。

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從球節與轉向節的固定螺栓上拆下螺母，用衝子從轉向節上衝出螺栓並將螺栓和螺母報廢。

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要將球節從轉向節上拆下，應以橫向穩定杆為支點向下撬動球節，並確保不損壞橫向穩定杆的襯套和等速萬向節的防塵罩。在撬動球節時，應根據需要小心地使制動盤擋泥板彎曲，以拆下球節。

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對於自動變速驅動橋，先拆下右半軸，將撬杆插入差速器殼體與等速萬向節總成之間，小心地將半軸從差速器殼撬出，注意不要損壞差速器油封、差速器殼體、等速萬向節防塵罩或變速驅動橋。

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將半軸吊掛在車身上，不要讓半軸自由垂懸.否則會使外等速萬向節被拉開。

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)要拆下手動變速驅動橋的左半軸，可按上述拆卸右半軸的方法將其拆出。

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要拆下自動變速驅動橋的左半軸，應將差速器轉動工具(T81P-4026-A)或類似的工具從右等速萬向節口插入，小心地將左內等速萬向節頂出變速驅動橋

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用一個車輪頂拔器或前輪轂拆卸工具將外等速萬向節外端軸從輪轂中頂出，不要用錘子將外端軸敲出，否則將損壞等速萬向節內的零件。

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安裝半軸時，先將一個新的彈性擋圈裝到內等速萬向節內端軸上。要正確地安裝彈性擋圈，應先使彈性擋圓的一端卡入內端軸上的槽內，然後將彈性擋圈套在內端軸上，並使其全部進入槽內，這樣將避免使彈性擋圈過多地張開。

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潤滑油封，對正等速萬向節內端軸上的花鍵與差速器半軸齒輪花鍵孔，將等速萬向節推入差速器，直至彈性擋圈卡入差速器半軸齒輪內。如有必要，可用橡皮錘輕輕敲擊外等速萬向節外端軸，使彈性擋圈卡入差速器半軸齒輪的槽內。

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將外等速萬向節外端軸花鍵與輪轂花鍵孔對正，使外端軸儘可能地推向輪轂。如有必要，可用前輪轂更換工具將半軸壓入輪轂。

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將擺臂連線到轉向節上，以40-54 lbf·ft(54-74N·m)的力矩擰緊新的固定螺栓和螺母。

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將制動油管固定卡子安裝到懸架滑柱上，以96 lbf·ft (llN·m)的力矩擰緊安裝螺栓。

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安裝輪轂螺母墊圈和新的輪轂螺母。

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安裝車輪，以80-105 lbf·ft (108-144N·m)的力矩擰緊車輪螺母。將車輛放至地面上，使四個車輪全部著地。

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以180-200 lbf·ft (244-271N·m)的力矩擰緊輪轂螺母。在擰緊新螺母時，每當鎖止凸起進入外端軸的槽時就會發出響聲。要確保擰緊螺母至最後時，有一個鎖止凸起進入槽內。

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向變速驅動橋加油，對汽車進行路試。