跟隨曹操征伐張繡，因功升為校尉。官渡之戰，許褚跟隨曹操討伐袁紹。當時曹操有一個一般護衛叫做徐地，他糾集了幾個人陰謀反叛，因為許褚經常侍侯在曹操左右而沒敢動手。等到許褚下去休息時，徐地等懷揣尖刀進入曹操帳內。

許褚離開後感到心裡不安，立即回來侍衛。徐地等不知道許褚回來，進帳看見許褚，十分驚愕。徐地臉色大變，許褚發覺了他們的陰謀，立即把他們全殺了。

曹操因此對許褚更加親信，出入和他同行，讓他不離左右。在跟隨曹操圍攻鄴城時，許褚英勇殺敵，因功被封為關內侯。

從開始效力曹操開始說吧。

公元197年（建安二年），曹操佔領淮、汝，許褚遣眾歸順曹操，即日拜都尉，引入宿衛。

公元198年（建安三年），跟隨曹操征討張繡，許褚為先鋒，斬賊首萬餘，遷校尉。

公元199年（建安四年），跟隨曹操在官渡和袁紹對峙。當時徐他等人想要謀殺曹操，因許褚總伴隨在左右，不敢下手。一直等到許褚離開休息期間，徐他等懷揣利刃來見曹操。當時許褚在家裡心神不寧，就立即回到曹操身邊。徐他等入賬見到許褚，大驚失色，許褚見狀況不對，即刻斬殺徐他等人。事後，曹操更加信任許褚，出入同行，不讓他離開身邊。

公元204年（建安九年），隨曹操圍鄴城，有戰功，賜爵關內侯。

公元211年（建安十六年），隨曹操征討韓遂、馬超於潼關。曹軍擊敗馬超軍，交戰中許褚親自斬得敵軍首級。許褚因此次護衛作戰有功，官封武衛中郎將。

之後，許褚又升任中堅將軍。公元220年（黃初元年），曹丕稱帝，封許褚萬歲亭侯，升為武衛將軍，總督中軍禁兵。

公元227年（太和元年），曹叡即位後，又進封許褚為牟鄉侯，邑七百戶，同時亦賜其子一人為關內侯。許褚病死後，被追諡為壯侯。