東晉北府兵是由東晉的謝玄所建立。因為是以抵禦北方前秦基本一統北方後對南方的進攻壓力、由北方逃難到南方的難民組建、駐紮地為北府（當時也叫京口，即今天的鎮江市)，因此稱呼為北府軍。

1、377年，由於前秦基本統一北方，東晉受到了前秦在北方的空前壓力，因此東晉皇帝下詔要求尋找良將鎮守北方抗禦前秦。當時的權臣謝安推薦自己的侄子謝玄擔當。於是東晉朝廷任命謝玄為建武將軍、兗州刺史、領廣陵相、監江北諸軍事，鎮守廣陵。謝玄到任後，在廣陵和京口（也叫北府）的大量從北方逃難到南方的難民中選拔並組建了一支軍隊，這就是北府軍。

2、379年，謝玄改鎮京口，謝玄所組建的軍隊，正式被稱呼北府軍。

3、383年，北府軍在淝水之戰中擊敗前秦大軍，並乘勝追擊，其中北府軍的劉牢之更是一度追擊到河北的鄴城。北府軍一戰成名而留青史。

4、387年，東晉孝武帝和丞相司馬道子出於加強皇權目的，以北府軍的河北戰事不利（藤括敗給翟斌、張願反叛並投降慕容垂）為由解除謝玄對北府軍的指揮權，讓宗室司馬括擔任，後來又讓王恭擔任。

5、397年，王恭因為不滿東晉朝廷而率領北府軍反叛；

6、398年，劉牢之反叛王恭，並取代王恭成為北府軍領袖；

7、劉牢之成為北府軍領袖後，致力於鎮壓孫恩、盧循的天師道起兵。

8、402年，劉牢之率領北府軍攻打在荊州反叛的桓玄，但不久劉牢之投降桓玄。投降桓玄不久後，劉牢之因為桓玄要削減他的兵權，於是想要反叛，但因為無人支援最後不得不自殺，致使北府軍陷入癱瘓。

9、404年，原北府軍參軍劉裕在京口重建北府軍，並聯合劉毅、何無忌、諸葛長民等人起兵反抗桓玄。從此重建後的北府軍就成為了劉裕的軍事支柱，也是劉裕建立南朝宋的基礎。

田餘慶在其著作《東晉門閥政治》一書中認為北府軍有四個階段

1、328年到369年，由希鑑建立並由其繼任者控制，其作用是平衡門閥政治各勢力的爭鬥；

2、377年到387年，謝玄建立並由謝氏家族控制，其作用是抵抗北方民族的南下進攻和平衡荊州桓氏勢力的壯大；

3、劉牢之為統帥的階段，北府軍正經歷從門閥士族軍向次等士族轉變的過程；

4、404年劉裕重建北府軍，已經完全是次等士族軍，其作用是摧毀桓玄篡奪東晉形式的門閥士族政治，重回傳統門閥政治。

也就是說，北府軍其實就是士族門閥政治之軍。

北府兵最初是由東晉謝玄建立，以抵禦北方日益強大的前秦，但論及北府兵的由來，卻要追溯到漢末三國時期。

東漢末年，天下陷入諸侯混戰，大量百姓為避戰禍流離失所，成為所謂的流民。這些流民相互聚集，並在流民帥的帶領下四處求生，成為亂世中一股不可小覷的力量。

公元280年，晉滅吳，三國鼎立的亂世終於結束，天下重歸一統，但是流民卻並沒有隨著統一而消失。西晉並沒有其他大一統王朝的朝氣和活力，反而在司馬氏的帶頭下迅速的奢靡腐化，苛捐雜稅層出不窮，民不聊生。大多數百姓並沒有獲得安居樂業的生活，只得依然選擇成為流民黑戶，四處流浪，以躲避西晉繁重的賦稅。

不久之後，八王之亂爆發，司馬氏自相殘殺，之後更是引入胡族參與，最終導致了永嘉之亂，西晉滅亡。

為了躲避中原戰亂，超過百萬的中原百姓南渡江左，成為中國歷史上第一次人口大遷徙，史稱永嘉南渡。

但事實上，在這些南渡百姓中，佔據絕大部分的是中原的豪族門閥，士大夫階級以及宗親貴族。當時的南方遠遠還不能和後世相比，有限的資源無法容納如此多的人口。北人南遷擠佔了當時南人的生存空間，引起了本地大族的敵視，在司馬睿初到時，甚至得不到各南方大族的承認。

這時候王導利用了王氏門閥強大的勢力和影響力，居中調節緩和雙方的矛盾，才使東晉最終能順利的建立，因此也留下了“王與馬共天下”的說法。這部分中原士族也得以在南方定居下來，併為了區分本地士族，被稱為僑姓。

但大部分中原普通百姓，尤其是流民被東晉政權阻擋在外。他們一部分向西投靠了當時中原唯一的漢人政權前涼張軌，一部分投靠了胡人政權，但更多的則是建立塢堡定居在東晉和胡人政權之間，在雙方勢力之間左右搖擺。

早在東晉初年，祖狄北伐就是依靠在這些流民中招募了兩千左右的兵力，並得到了各地塢堡武裝的幫助，才屢屢以弱勝強，收復了黃河以南的大片土地，使石勒不敢南侵，保護了當時立足未穩的東晉政權。

雖然這些流民勢力生活在雙方的夾縫之中，但大多畢竟是漢人百姓，因此更傾向於東晉政權。在祖狄北伐時，就依靠招募這些流民迅速壯大，並在祖狄死後，這批被招撫的流民選擇了南遷歸附東晉政權。而郗鑑在祖狄死後退守壽春，防備石勒，同時統帥這部分流民，成為了東晉方勢力最大的流民帥。

這郗鑑便是故事“東床快婿”中的另一個主角，王羲之的岳父，其孫郗超之後更是桓溫的謀主。

郗鑑本身是士族出身，因此被士族門閥接受，其本人又忠心於晉室，所以能夠順理成章的成為流民盟主。並在他的作用下，其統帥的這支流民逐漸轉變為了正規軍，從未成為東晉最強戰力，也就是北府軍的前身。

與歷史上將領招募軍隊不同，流民數百年來的流浪，相互配合作戰，使得它成為了一支成型了的強大戰力，而是屬於軍隊招募將領。但是自郗鑑死後，這支流民軍缺乏有力的統帥。

一直到苻堅逐漸統一北方，日漸強大，《晉書·劉牢之傳》記載：“太元初，謝玄北鎮廣陵，時苻堅方盛，玄多募勁勇，牢之與東海何謙、琅琊諸葛侃、樂安高衡、東平劉軌、西河田洛及晉陵孫無終等以驍勇應選。玄以牢之為參軍，領精銳為前鋒，百戰百勝，號為‘北府兵’，敵人畏之。”

劉玄所招募的劉牢之等人都是掌握一定武裝力量的流民帥，所以劉玄才能快速獲得一隻成型戰力。而“北府軍”名字的由來，主要是謝玄當時為兗州刺史，兼領徐州，並鎮守在廣陵、京口一帶，而晉人一般稱京口為北府，而且從晉初開始，徐、兗二州都督以北為號，所以謝玄建立的軍隊也就被稱作北府軍。

此後，北府軍在謝玄的帶領下屢建戰功，並在肥水之戰中發揮了主力作用，乘勢收復大量北方失地，從而成為了東晉抵禦北方胡人政權和左右東晉內部勢力的重要力量。謝玄之後，北府軍先後被王恭、劉牢之統帥。

在劉牢之投降桓玄後，北府軍也被桓玄吞併，宣告終結。但是之後出身北府軍的劉裕，在檀道濟等原北府兵將士的支援下，代晉自立，建立劉宋，依然對之後的歷史起到了巨大的作用。

東晉赫赫有名的北府兵，是由南兗州（治京口，今江蘇鎮江市）刺史謝玄招募的北來僑民所建立，因駐京口、廣陵（今江蘇揚州市）的軍府習稱“北府”，故稱之為北府兵。

東晉太元元年（376），前秦天王苻堅攻滅前涼與代國，結束了北方七十年的戰亂，完全統一了北方。雄心勃勃的苻堅不滿足這種小統一，他的遠大志向是大一統，便開始對偏安東南半壁的東晉政權虎視眈眈起來。

為了對抗北方磨刀霍霍的前秦，東晉朝廷下詔求賢，精選文武良將鎮御北方。丞相謝安遂舉賢不避親，任命侄子謝玄為南兗州刺史、領廣陵相，監江北諸軍事，並負責組建訓練新軍。謝玄臨危受命，走馬上任，豎起招兵大旗招募健兒。南徐、南兗等州的北來僑民紛紛應募入伍，劉牢之、何謙、諸葛侃等人皆“以驍猛應選”。謝玄任劉牢之為參軍，率領精銳為前鋒，百戰百勝，為東晉勁旅，號為“北府兵”。

作為東晉的精銳北府兵，在其後的戰事中大顯身手，屢立奇勳。383年十一月，北府兵大破前秦三十萬前鋒部隊，取得淝水之戰的大捷。384年，東晉北伐，謝玄率領北府兵先後收復今河南、山東境內黃河以南大片土地，還一度打到黃河以北的鄴城，打出了東晉的威風。387年，朝廷徵謝玄為會稽（今浙江紹興市）內史，謝玄自此失去對北府兵的領導權。後來北府兵漸漸成為東晉統治集團內部火拼的工具。南朝宋政權的開創者劉裕雖然是北府兵將領出身，但此時他的軍隊已不是原來意義上的北府兵了。

前面的答主百度的也太明顯了。而且還是錯誤的，真正對東晉歷史瞭解的都知道，北府兵的歷史最早可以溯源到元帝明帝時期的京口郗鑑。

北府顧名思義，就是指北部的軍府。這裡為何京口是北部，是因為它位於首都建康的北部。東晉的西府也是如此，西府可以指荊州也可以指豫州歷陽，他們都位於建康的西部，故號西府。

北府兵的主要組成部分是流民帥及其率領的流民。這些流民有北方躲避戰亂難逃的平頭百姓，也有北方抗胡的塢堡勢力與地方豪族武裝力量，長期與胡族作戰，戰鬥力也比較強悍。