氣動原理指以壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞貨訊號傳遞。

一、氣動是利用撞擊作用或轉動作用產生的空氣壓力使其運動或作功，氣動就是以壓縮空氣為動力源，帶動機械完成伸縮或旋轉動作。因為是利用空氣具有壓縮性的特點，吸入空氣壓縮儲存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然後用控制元件控制其方向，帶動執行元件的旋轉與伸縮。

二、氣動技術的特點：

1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、使用安全相對液壓系統安全一些。

2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不汙染環境，但電能消耗較大，能源轉換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。

3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s。但執行速度穩定性不高。

4、可靠性不太高，使用壽命受氣源潔淨度和使用頻率的影響較大。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩衝。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用（通常為160℃以內）。