液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的汙染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他型別馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗汙染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由於洩漏較大，故負載變化或低速時不穩定。徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達斜軸式柱塞馬達斜盤式柱塞馬達低速液壓馬達;徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。無連桿式液壓馬達擺缸式液壓馬達滾柱式液壓馬達軸向柱塞馬達雙斜盤式柱塞馬達軸向球塞式馬達擺線馬達：是一種內齧合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速效能好，短期超載能力強。擺線馬達裡面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。活塞式氣動馬達：是一種透過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣透過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，透過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自於氣體膨脹功。