建炎四年7月（1130年），岳飛擔任通泰州鎮撫使，可以算他獨立帶兵的開始。朝廷發出要求岳家軍出兵的命令，岳飛基本都能按時出發。可以說，救援楚州，是岳飛獨立領兵以來最兇險的一次遭遇。

建炎四年，金兀朮選擇透過運河北上，因為從南宋搜刮的財物太多，陸運困難。後來金國派金兀朮趕赴陝西戰場，以完顏撻懶負責打通運河，把財物運回北方。完顏撻懶從南向北，相繼攻陷揚州和承州，楚州（今淮安）非常危急。南宋朝廷讓張俊出兵援助楚州，張俊非常怯戰，不得已讓岳飛帶兵掩擊金軍，讓劉光世派兵援助。

當時岳飛手上大約有1萬軍隊，張憲帶部分軍隊駐守泰州，還有一點軍隊駐守通州，岳飛用於援助楚州的軍隊大約有7000人。而完顏撻懶大軍近10萬人。

《建炎以來系年要錄》

己丑詔通泰鎮撫使岳飛以所部救楚州時揚承二鎮已陷楚勢亦危趙立遣人告急籤書樞密院事趙鼎欲遣神武右軍都統制張俊往救之俊曰敵方濟師達蘭善兵其鋒不可當立孤壘危在旦夕若以兵委之譬徒手搏虎並亡無益鼎曰楚當敵衝所以蔽兩淮若委而不救則失諸鎮之心俊曰救之誠是但南渡以來根本未固而宿衛寡弱人心易搖此行失利何以善後鼎見上曰江東新造全藉兩淮若失楚則大事去矣是舉也不惟救垂亡之城且使諸將殫力不為養寇自討之計若俊憚行臣願與之偕往俊復力辭乃命飛立腹背掩擊仍令劉光世遣兵往援毋失事機

八月十九日，詔書發出，二十二日岳飛的軍隊到達江陰軍，大約在這時收到詔書。

岳飛以騎兵先渡江，二十六日到達泰州。留在江陰的步兵和家屬由王貴負責渡江，因渡船較少，九月九日才全部到達泰州。

岳飛帶兵約7000人北上到達承州與王德會師，與金軍主力對峙在承州一線。岳飛的前軍統制傅慶還與王德在承州附近會談過。

《三朝北盟會編》

劉光世遣王德來高郵以當金人在高郵楚州者飛遺慶以前軍交士應援

後來，劉光世命令王德撤軍，只剩下岳飛7000人馬，無法攻破金兵數萬人把守的承州。最後楚州陷落，完顏撻懶把財物北運後再率十萬大軍南下。

岳飛接到退守泰州的命令，就從承州撤軍至泰州。

其實這個問題有點複雜。

第一，岳家軍的隸屬問題。從名義上看，朝廷絕對可以指揮岳家軍。但現實中，以岳飛積累的名望以及浴血奮戰的同袍之情，在朝廷和岳飛之間需要選擇的時候，會偏向岳飛。不然，也不會連續十二道聖旨都拉不住岳飛。

第二，時間軸的變化而改變。這個時間卡點分三個階段。第一，就是岳飛初步帶兵期，由岳飛組建軍隊。當時軍隊沒有磨合，這個時候，軍隊絕對是可以被朝廷支配。第二個階段，真正的岳家軍組建階段。在岳飛的帶領下，軍隊打出了血性，打出了風采，岳飛更是透過自己的人格魅力以及英勇精神，征服了這支軍隊的人心，建立了岳家軍的軍心，岳飛把這支軍隊烙上的自己的標籤。這時候，岳飛對岳家軍有著絕對的掌控權，這也是他敢抗旨的底氣，當時朝廷不是沒搞小動作，拉攏他的屬下，但沒有成功。第三個階段，就是樹倒猢猻散的階段。岳飛入獄後，岳家軍就被打散了或是遣散了，反正政治上的手段很多，表面上岳家軍沒怎麼樣，其實不是被改編，就是被遣散。岳飛受到不公平待遇，他的屬下連說話的機會都沒有。更不要說集結起來為岳飛做點什麼了。老趙家在這事上都遺傳的好，第一代就玩過杯酒釋兵權的手段。

第三，就是士兵的心裡偏向問題。在當時宋的國力不強，是指朝廷沒錢，但藏富於民的。官員士兵的工資是不低的。當時可以說是高薪養廉的制度執行的非常好。做官的，當兵的待遇相當高。士兵的來源在當時很是問題。有錢人家肯定不會去服兵役的，都是花錢請別人去。當時的士兵等於拿雙份餉錢，一份國家的，一份頂替的人家出的錢。在餉銀上看，就決定了這支軍隊不太可能真正造反。岳飛也給不起錢，沒有餉銀在當時想造反也不可能。就是衝著錢看，也不可能造反。所以，士兵內心是糾結的，利與義的取捨。偏向義，也就是岳飛方面，利可就全沒有了，成功還好，不成功還要安上造反罪。偏向利，又對不一起浴血奮戰的岳飛。而岳飛又以忠字當頭，不可能明著喊造反。所以，當朝廷和岳飛意見一致的時候，士兵毫無疑問的堅決執行，利和義雙豐收，內心不糾結。當岳飛與朝廷意見相左的時候，其實軍心還是動搖的。但是將在外，不得不服從將的指揮，心偏於義，不過回到朝廷這邊之後，權柄自然是迴歸朝廷。

第四，關於岳家軍的地位。這個不好比較，但，肯保家為國，血戰到底，這支軍隊就是相當的的好軍隊。因為宋的經濟情況，制度情況在中國與其他朝代都不太一樣，真讓岳家軍和大漢時代的比，肯定比不了。可就在宋朝整個時代來說，那是一支勁旅了。

第五，我只是淺淺的分析一下。沒有貶低岳飛精神，更不是翻案。希望大家不要噴我。既然是研究歷史，大家都有話語權，我們都沒有經歷那段歷史，誰都不知道自己說的對還是不對。大家一起交流交流。別噴。最後求關注！

其實是不能的。

或者說，宋朝朝廷不能指揮的了中興三大將的部隊。比如岳飛被殺前的淮西軍變。就是劉光世所轄的北宋原來西北軍的部隊譁變，投降了金國。而此前，這支部隊的主將劉光世被宋朝朝廷調離了。

按照《宋史·兵制》的說法，早在北宋時期，所謂的將不知兵，兵不知將的情況其實在減少。或者說，在一些地方，武將會和士兵們待在一起，不會再隨意調動了。這個做法的好處是培養部隊的凝聚力，一到戰場，一支部隊有生死與共的關係。所以爆發出的戰鬥力是驚人的。

後來的岳家軍還有戍衛蜀地幾十年的吳家軍都是如此，將領不再調動，或者由將領的親人接替指揮權，這一類的部隊雖然戰鬥力強，但是，對於南宋朝廷的忠誠度就難說了。

和岳家軍齊名的吳家軍就是類似的情況。在吳氏兄弟（吳玠、吳璘）相繼去世後，接替吳家軍一把手的吳挺開始養成軍閥習性了。後來的吳曦之亂，其實從吳挺開始的。吳挺滋生了兒子吳曦叛亂的心理。值得一提的是，指出吳挺會對蜀地防線不利的人，是大詩人陸游。

說起來的話，大概岳飛也沒想到過挾軍隊自重吧。但從統治者角度來說，岳飛的部隊作戰勇猛，又不一定能被朝廷遙控，宦官皇帝趙構自然是不會感到安心了。

但是，即使宋朝一些人抹殺岳飛和岳家軍的功績，也撼動不了岳家軍在歷史上的地位。在南宋建立後，勇往直前，收復失地是岳家軍的最終目標。岳飛的“十年之功”是最有恢復希望的努力。岳飛的哪句“直搗黃龍府”的豪言壯語，是要帶領岳家軍攻入北京城內。這其實就是說收復幽雲十六州，《滿江紅》的“賀蘭山缺”，也是要報北宋的土地被敵國侵吞的仇恨。相信岳飛已經是打算滅掉西夏了。

什麼叫大英雄，岳飛才是這樣的人。

近來有些人千方百計窮盡心思，從岳飛開始在意識形態領域否定岳飛，否定傳統中國歷史文化，否定中國歷史文化中英雄形象，用溫水煮青蛙方式，讓某些意識形態領域不堅定者漸入彀矣！發此類問題者，其心可惡，昭然若揭！