首先我想給這位朋友說一下，如果是想加裝ESP或者定速巡航系統，可以是肯定可以加裝上去的，汽車上面的任何系統都可以加裝上去，但是我們要看有沒有必要去加裝

首先我想非常嚴謹的說一下，看到其他答主回答了這個問題，說的好像很簡單，就能夠加裝上去，但是其實事實並不是這樣的，不要去誤導大眾，把錯誤的問題傳播出去了首先，如果我們需要加裝一個電子穩定系統，在我們的汽車上，那麼我們就需要一個電子穩定器的控制單元，它是整合在我們的ABS液壓系統上的帶有ESP系統的ABS泵總成我們能在ABS泵上看見標註ESP

所以我們在汽車上加裝電子穩定系統的時候，就需要更換一個帶有esp系統的abs泵，他們說實話加裝一個ABS泵其實很簡單，更換上去，再給整個剎車系統排除空氣就搞定了

那麼並不是說我們加裝了這一套就可以了，因為我們的車身穩定系統是需要給我們的發動機電腦進行通訊的，我們的發動機電腦是需要來處理整個車身穩定系統的訊號，所以這種情況下，我們還需要去刷電腦版，部分車型是能夠把這個隱藏功能給刷出來的，但是大部分車型需要更換電腦板，費用就增大了

而且我們發動機電腦在收集整車資料，還需要收集方向盤轉角資料，和車身橫擺資料，來檢測車輛失控狀態，覺得怎樣介入穩定系統工作

所以加裝我們整套車身穩定系統下來，其實是比較麻煩的，而且費用較大，最重要的是家裝下來故障率還不低，很容易出問題，所以這裡我並不建議大家去加裝ESP車身穩定系統，我們在買車的時候就考慮這個功能，進氣實際上更實惠，如果我們在後期加裝，反而會花更多的錢，而且系統並不穩定

包括我們的定速巡航也是一樣，當然定速巡航會比較簡單，等的時候去刷一個隱藏功能，改一個節氣門，就能夠解決這個問題，但是我還是建議大家，如果需要這類功能的話，我們在買車的時候進行選配就行了，後期加裝實際上是不明智的一種行為。

ESP和定速巡航理論上都可以加裝，對於ESP加裝的案例非常少，主要是加裝成本相對較高有關，並且剎車作為主動安全系統，一般也不再隨意的改動。但對於定速巡般的加裝還是比較多的。

先說說ESP系統的改裝，ESP應該叫電子穩定控制系統，各個品牌的汽車廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其ESP，本田叫VSA、豐田管它叫VSC，日產的簡稱VDC。主要是透過控制剎車及發動機動力輸出，減少車輛打滑，轉向不足及過度轉向的情況發現來提高車輛穩定性。

如果原車已有ABS系統，增加的硬體主要有：ABS泵總成，轉角感測器， 橫擺率感測器/側向加速度感測器(G感測器)等，如果採用全新備件的成本已超過萬元以上，如果使用拆車二手件成本也要好幾千，再加上安裝成本，對車輛其它系統的刷機升級等，改裝成本高，時間長，風險也更大，對於極端條件下才起作用的功能，效果也不明顯，所以，對於目前的改裝市場並未普及，老張也不建議此類改裝。

對於定速巡航的加裝相對還是比較多的，有的是透過加裝方向盤上的開關後，增加幾根相應的接線，再透過重新整理原車發動機電腦進行加裝，有的還要外加定速巡航控器，總的來說加裝硬體較少費用較低，多數的硬體費用最多也就幾百塊錢，另加幾百元的手工費用，不同的車型價格及方式也不同，任何加裝改裝都有風險，質量及穩定性也參差不齊，如果質保期內還有可能影響質保，所以加裝需謹慎！

可以加裝，任何裝置物品都可以往車輛上加裝，但加裝難度、成品效果、成本、穩定性都是需要考慮的。

你看到的是一個esp功能或巡航功能，但功能背後有許多硬體和控制策略支撐的，如esp需要多個感測器實時檢查車輛狀態（每個車輪輪速、車輛橫擺角、加速度、方向盤轉角等訊號），然後esp模組處理各感測器訊號，排除錯誤失準的訊號，然後與儲存器裡面的控制策略對比，如果滿足啟動條件，則發出控制訊號，並與其它硬體通訊（如與變速箱、發動機、安全氣囊等硬體通訊），其它硬體收到請求，會協助工作（如發動機變化轉速，滿足動力請求；剎車系統預建壓，剎車及危險警告燈點亮等）。

各模組的快速通訊，是車載網路實現的。以前的老車輛，沒有車載網路這一說，硬體各自一對一通訊，還是簡單的開關訊號，通訊速度也慢，導致硬體各自為戰，不能互為協同，線束也多。現在的車載網路如car、lin、同軸等網路，它們使各硬體高速互相通訊，共同協調工作，衍生出很多功能。

以前的車輛，加裝一個esp或巡航功能，可能相對現在較為容易，因為是硬體簡單、功能單一、控制邏輯直接等等。現在的車輛整車硬體互為通訊、互相協同，滿足了人們對車輛的更高需求，但其背後是整車硬體互為通訊，在複雜控制邏輯下相互協同工作，不是單一的某一功能各自為戰。

另外，每個功能背後的控制策略，效能引數，都是汽車生產商反覆試驗後標定的，並且要滿足整車相容性，穩定性，經濟性，舒適性等指標。

有的低配車輛，其預留有高配車的硬體安裝點，可以加裝硬體，並且電腦模組可升級解鎖相應功能，但都必須使用原廠硬體，部分還可能需要廠家授權才能啟用功能，這樣的加裝，是最大程度原廠化，可以說是低配用原廠件改高配，是可性的，甚至有的原廠售後就有低配升高配服務。

綜上，不建議隨便升級整車上互關性較強的功能（現在整車的互通性，你換了一個低劣燈泡，車輛控制器可能都是知道，如蘋果手機使用了未經認知的充電器一樣，當然也可以欺騙控制器，讓其不知道），可以使用原廠售後方案升級（如果有）。

汽車可以自己加裝ESP和巡航定速嗎？

你買低配，然後淘寶買個檔把，自己裝下，幾百元，就有定速巡航了。

現在主機廠都是模組化設計，只要高配有定速巡航，一般低配車型都留有介面，買了手柄後，自己安裝一下，把線束接上，基本就可以用了。

那後裝會不會有隱患呢？

對於不用刷系統的沒啥好擔心的。無非就是一個操作手柄，ecu識別到有這個訊號就開通了這個功，其實功能一直存在的，只不過要差異化競爭才不放這個介面，也給後期小改款留下空間。

當然，如果是要刷系統，那不建議搞，有一定的風險，因為你不知道這個系統是原廠還是第三方搞的。

那esp也是可以加裝的，但是整車廠有專門的底盤電氣工程師對esp系統做標定調校，以最佳化esp效能。原廠的esp也是跟供應商直接買的，契合度在一開始就甩開了後期加裝的幾條街，除非你裝的是同款高配車型上的同款esp，且使用原廠的感測器，演算法，線束和安裝位，不然效能就不可能比原廠的更好。

通常來說如果安裝過程操作規範，理論上能獲得和高配車型相同的效果，但是成本偏高哦~

esp主要應用在高速緊急避險的情況，以及冰雪路面轉彎時，平時正常開車是用不到ESP的，畢竟它不是萬能的，只是一個輔助作用。

首先說，無論是“ESP”還是“定速巡航”，都可以自己加裝，但是以上“兩項”，無論您加裝哪一項，或者都自己加裝，車輛必然“脫保”，這是毫無疑問的。在可操作性上來說“定速巡航”相對容易，而ESP您加裝了也不會有多大作用，因為ESP太過於複雜，它可不是幾個“汽修廠老師傅”或者“某寶”大神可以擺平的，也不是單單調教下ECU就可以，相關的“硬體”支援非常多，即使“硬體”全部拿到，可如何讓這些“硬體”在ECU以及各路“感測器”的指揮下，“相互幫忙”而不是“相互制約”就太難了，這絕對不是隨隨便便就能實現的！

定速巡航：先說定速巡航吧，這個相對容易，先準備匹配硬體：手柄、聯結器和線纜、巡航控制機等。之後安裝（這個大點的汽修廠都會弄），安裝完成後，重刷ECU，之後會爆出大量“故障碼”，消除即可，這時您的車子就有了，定速巡航功能了。這個實現相對容易，但此時您的車，已經“脫保”。

至於ESP，這個我都不知道該怎麼說了，先看圖吧，整套ESP系統就由上圖所示，是不是很頭大的感覺？這麼一大套“多個部分”最後融合成一個ESP，難度可想而之。。。

ESP由三部分組成

1.ABS：機動車防抱死系統

2.TCS：機動車牽引力控制系統。

3.EBD：機動車電子制動力分配系統。（一般裝在ABS中，起到輔助ABS，提高ABS穩定性的作用）

需安裝感測器

1.轉向感測器。

2.車輪感測器。

3.側滑感測器。

4.橫、縱向加速度感測器。

以上就是ESP系統需要輔助部分的名稱與硬體。

再來看看ESP的核心執行部件“液壓調節器”是固定在“發動機艙”內部的，那樣“惡劣”的工作環境，“高溫炙烤”下沒經過高度匹配的外來配件很容易發生燃燒，導致整車被“燒燬”。（如下圖，就是這麼個東東，裝上了這個，就敢說具備esp功能了？完全是笑話，esp需要多部門、多系統相互輔助才可以）即使以上“部件”“感測器”全部到位，遇到的困難也全部克服，又如何把這麼多“軟體”“硬體”融合到一起？讓ABS、TCS、EBD與眾多感測器在ECU的命令下相互配合？別逗了，除了原廠件+原廠工程司這些誰也做不到，這還不包括“動力總成”“輪胎規格”等等一系列引數的後期“匹配”。（某寶ESP具體安裝位如圖）

所以您如果買的是沒有ESP的車型，就算了吧，這ESP系統太過於複雜（各種系統配合到一起去，才算esp），如果只是單一的加裝個“液壓調節器”那和沒裝ESP完全一樣，甚至還會和您車的ABS、TCS、EBD，發生嚴重衝突，最關鍵的是車子“脫保”了，還會造成一些風險。所以，無論是“定速巡航”還是“ESP”如果原裝沒有，都不建議加，尤其定速巡航，我車上倒是有，就用過一回，我不覺得“定速巡航”有多方便，高速上如果車多根本用不上，因為需要不停的變換速度。至於ESP，您就省省吧，錢夠就買原車配備的，錢少就不必自己加裝了，可不是那麼簡單的。

看你是什麼車型，如果你的車同一車型的高配車原廠配備ESP和定速巡航的話，可以直接加裝原廠配件，硬體都好說，最最關鍵的是ECU如果原廠皮配那就謝天謝地省了一筆，如果原廠不匹配還得刷ECU。

如果你原廠車型都沒有ESP和定速巡航，自己改裝不來。

可以加裝，自己加裝不過要注意幾點，先用電腦備份行車電腦資料，再拆裝。一般都要把主氣囊拆掉然後安裝定速巡航系統。

不消說ESP和定速巡航，就連最簡單的倒車雷達我也是不建議後期加裝的！

親身經歷的事情，在4S店後加裝的倒車雷達，經常誤報亂叫，跟原廠的比簡直天地之差！

我不否認也有完美加裝的！

但這就需要消費者去尋找去體驗了，這個就跟地區跟店家有很大的差別了！

尤其是ESP和定速巡航這麼複雜的電子裝置，後期加裝真能達到原廠效果的，我不敢相信真的有！

另外，別信什麼原廠件，如果說簡單的覆蓋件或機械件還可能，但像這類複雜的電子裝置，原廠配件基本不可能流入到市面散售的，信誓旦旦告訴你原廠件的，通常都是些A貨！

現在ESP和巡航定速，已經成為很多車的標配了。

那麼，可以不可以自己加呢？

可以，但是肯定會弄巧成拙。

ESP和巡航的功能、原理網上很多，可以搜尋，不在這是贅述。

制動系統、輔助安全系統，是與整個車在運動中的動力、重量、速度、路況息息相關的。

對意外發生的側滑、不同的行駛路面、不同的路面反饋，都會有不同的反應。

這兩個系統不是獨立存在的，他們是在一個整體的一部分。

自己強行加裝，會破壞原有的制動、行駛系統，得不償失。強烈不建議自己加裝。

對絕大多數車輛來說定速巡航可以後期加裝，操作也比較簡單，功能和原廠的幾乎沒有區別。但是ESP基本上沒有後期加裝的可能，即使有技術非常厲害的可以完成，那系統的穩定性和效果也無法保證。

定速巡航容易加裝

因為定速巡航原理非常簡單，就是讓電腦幫你控制節氣門開度。所以定速巡航系統幾乎不需要大的控制電路，大部分都是整合在ECU裡的。而同一款車絕大多數零部件都是通用的，畢竟廠家不會專門為高低配車再定製不同的配件，因為會增加成本。

也就是說絕大多數低配車雖然不帶定速巡航，但你的ECU是有這個功能的，儀表盤上幾乎也都有定速巡航指示燈，就缺一個控制按鍵去啟動它了。所以你會發現大多數加裝定速巡航的都是直接買個控制按鍵，裝好插上插頭就能用了，就是這麼簡單。

ESP不容易加裝

首先ESP系統結構複雜、運算量巨大，因此ESP有專門的電腦、帶主動加壓的ABS單元和一整套相關感測器，這一套硬體配齊了估計價格比買帶ESP的高配車的差價還大。

其次ESP系統各個感測器非常重要，因為ESP要根據它們的訊號來判斷車輛是否有失控的風險，要不要立刻啟動干預。而這些感測器是監控車身運動狀態的，安裝位置不同對於測量結果的準確度影響非常大。人家原車的安裝位置都是經過無限次測試調整才最終獲得一個最佳、最穩定效果的，而你自己加裝的位置可能得到的訊號就變了。

所以說定速巡航可以後期加裝，但是ESP加裝的難度非常大。